一、平台概述
  TYK-TVP01型 工业互联网数字孪生平台即Theory-Virtual- Practice是以虚拟3D孪生技术与智能控制技术平台的融合，基于数字化双胞胎技术，建立1:1的虚拟数字化与物理信号控制的平行世界，是国内首套AR+制造仿真系统，TVP数字孪生采用“以虚代实、以实控虚”的技术理念，让智能工厂的教学与实训真正做到与行业应用接轨，更易用、更高效、更便携的新一代工科实训平台！

    虚拟数字式智慧工厂采用真实/虚拟的机器人示教编程系统，工业机器人运动控制器以及真实的数控系统，通过硬件模拟技术打通控制器与虚拟化的通信，即学生操作实训采用PLC编程控制，工业机器人示教编程应用，MES调度以及数控设备的实操，通过虚拟装备的3D展示，达到与真实的智慧工厂同样的实训效果。

基于TVP数字孪生及虚实互动仿真的特点，结合实验室的综合建设，该软件系统能够贯穿整个实训室硬件及工业互联网产业示范，能够进行每个单元的虚拟或虚实仿真；
1、模拟：用户自建工厂、虚拟工厂云工程平台
2、仿真：虚拟电气接线、CAD电气接线
3、交互：多屏三维互动 + AR交互 + VR沉浸式体验
4、内容：电气CAD、PLC编程、机器人示教、组态控制
5、资源：虚拟工厂模型库、高端智造虚实转化
6、特点：以实控虚、以虚代实、虚实结合

二、设备功能
  TYK-TVP01型 数字孪生系统能够从虚拟机械设计、虚拟电气接线再到虚实互动编程，虚拟调试以及集成调试的整个过程，同时配置XR互动仿真，能够实现多人协作的沉浸式应用，TVP系统具有多种仿真和组合方式，支持半实物、全虚拟、以及3D互动的编程方式。
1、半实物仿真：真实的PLC、控制器系统，虚拟的三维场景，应用范围不受限制。不受场地硬件的限制，学员进行虚拟的操作训练，不用担心损坏装备，在操作的过程中如果出现错误还可以给出语音和文字提示。
2、全虚拟模拟：虚拟的软PLC系统，采用博图软件开发，不需要物理PLC即可完成编程，电气接线以及逻辑编程控制及验证。
3、3D工业产线应用布局：用数字技术对物理（实体）资产进行数字化，从设计开始，也可以在设备进行运行的时候使用各种类型的传感器来收集运行状态来对它的工况、位置等进行接近实时的采集和分析。
4、全系列控制器仿真：不仅仅是PLC系统，配套有虚拟AGV控制器，虚拟工业机器人示教器以及多轴伺服运动控制器，能够按照工业产线系统一步步搭建及规划整个产线仿真应用。
（1）基于自动化控制、数据采集、平台层应用以及移动端、前端开发的一体化实训平台。不同于传统的软件开发，该系统通过配套虚实一体化仿真系统，以3D虚拟化工厂与真实的物联网硬件结合，与产业示范结合应用，能够提供学生从基础层到上层应用的综合开发平台，即满足对工业互联网的架构体系认知开发需求，同时满足对于模块化实训教学需求。
（2）工业互联网智能硬件开发套装，是基于虚实3D工厂以及计算机软件专业设计的便携化工业控制套装，采用低代码开发架构，即满足对于工业互联网的硬件开发需求，同时满足计算机软件专业对于硬件开发的便携性。
（3）该套装包含了应用端开发、主控单元、人机交互、边缘计算采集四部分内容，分别满足对于工业控制及数据采集各个方向应用及集成开发需求，通过互联网前后端开发、PLC控制器、边缘计算采集以及人机交互HMI等，能够实现工业互联网的智能控制、数据采集、逻辑编程、前端应用以及移动互联编程的开发：
1）应用端开发：包含数据中台、网络管理、前端应用开发等；
2）主控单元：采用工业PLC模块，配置工业总线模块，以太网通讯以及电源模块；
3）人机交互：配套5寸组态HMI液晶触摸屏，低代码开发、并配置有组态液晶人机交互软件平台；
4）边缘计算网关：支持多总线通讯，配套。