一、产品描述

智慧农业采摘应用产线围绕智慧农业主题，融合机器人、移动小车、AI视觉识别技术。应用实现视觉识别、机器人移动采摘、移动底盘输送、视觉分拣及移动入库等功能。应用不仅不有良好的展示效果，同时可以进行丰富的实验项目内容。
二、产品参数

（一）机械臂参数
1、轴数：6+1轴；
2、极限负载：500 g； 
3、工作范围：315mm； 
4、重复定位精度：±0.5 mm； 
5、通信接口：USBWiFiBluetoothRS485；
6、电源电压：100 -240 V, 50/60 Hz； 
7、电源输入：12 V/5 A DC； 
8、最大功率：60W ； 
9、环境温度：-20℃~70℃
10、净重（机械臂本体）：1.5Kg；
11、底座尺寸：直径160mm；
12、材料：铝合金，ABS 工程塑料；
13、集成控制器：机械臂控制器一体化设计，支持1个扩展轴
14、多功能控制器：配置显示屏，具有蓝牙、WIFI、RS485、Modbus等通讯功能，含驱动、总线、主控及扩展IO，支持从PC Studio下载、存储程序
15、机器人安装方式：桌面；
16、包装规格 (长× 宽 × 高)：385mm×345mm×295 mm；
17、应用程序：国产自主控制软件Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方式），除中文外，要求支持国际化语言模式，包含英文等，软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工具及扩展配件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生软件实现虚实结合；
18、扩展接口：
（1）GPIO多功能复用接口x4；
（2）PWM末端工具接口x1；
（3）步进电机控制扩展接口x1；
（4）RS485接口×1；
（5）电源接口：12V 1A DC。
19、配件：舵机夹爪、写字套件、气动套件
（1）舵机夹爪
（a）工作电压：5V
（b）夹取范围：0~30mm
（c）净重：37g
（d）驱动方式：舵机PWM信号
（e）夹持力：5N
（2）写字套件：夹取范围7~10mm
（3）气动套件
（a）气泵工作电压：5V
（b）气泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
（c）气泵压力：正压120kPa，负压60kPa
（d）单头吸盘（重量13g，吸盘直径12mm）
（e）双头吸盘（重量17.5g，吸盘直径12mm，头间距50mm）
20、支持控制方式：APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音
21、控制软件兼容Windows，macOS，Linux
22、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发，提供Python SDK、Arduino API等开发工具包

（二）传送带套件
1.最大运行负载：≥5Kg
2.有效行程≥500mm
3.最大运行速度≥2000mm/min
4.产品尺寸≥720mm * 270mm * 85mm
5.净重≥3.1kg
6.颜色模块供电电压:3~5V

（三）AI视觉套件
1、产品包装尺寸：500mmx400mmx100mm
2、摄像头模组尺寸: 50mmx40mmx35mm
3、摄像头模组重量：100g
4、色彩：彩色
★5、分辨率不低于：1920*1080
6、电源电压：3.6V~5V
★7、处理器：STM32H7；
★8、主频：480MHZ；
9、RAM：内置1MB+外置32MB；
10、PLASH：内置2MB+外置32MB；
11、感光元件可拆卸；
★12、板载补光灯，亮度可调；
★13、支持UART通信；
★14、补光电源输入：5V
★15、补光灯尺寸不大于6寸
★16、补光灯亮度可调节
17、屏幕类型：1.8”TFT  LCD；
18、水平分辨率：128像素（28.03mm）0.18mm像素间距；
19、垂直分辨率：160像素（35.04mm）0.18mm像素间距
20、显示颜色：64K 16-bit RGB565

（四）全向移动小车
1、产品尺寸: 290mmx220mmx85mm
2、净重量：2.7Kg
3、最大负载：10Kg
4、电池容量：6000mAh
5、工作电压：12V
6、材质：亚克力
7、控制方式：App
8、小车轮径：3英寸
9、电机额定转速：105rpm
10、控制器：MEGA 2560
11、小车可搭载六轴机械臂实现一体化控制
12、小车支持多种传感器扩展，包含超声波、颜色、循迹等传感器

（五）滑轨套件
1、★最大运行负载10kg
2、★有效行程500mm
3、最大速度2600mm/min
4、重复定位精度0.5mm
5、绝对定位精度0.1mm
6、包装尺寸：860mm×285mm×111mm
7、重量：4.6kg

三、配置清单

1.Mirobot机械臂产线专用版 ×3
2.场景地图 ×1
3.全向移动小车 ×1
4.复合移动机器人 ×1
5.滑轨套件×1
6.AI视觉套件 ×1
6.传送带套件 ×1
7.水果配件包×1