一、产品描述

人工智能视觉分拣流水线是现代工业的标志，配合桌面传送带，完成小型流水线，从而直观的体现了工业流水线作业情况。学生可以了解工业4.0、智能制造基本原理及知识之外，同时可以动手搭建不同场景的流水线模型，培养学生创新设计、编程等综合方面能力。
1、功能描述：产线由机械臂、传送带套件及AI视觉套件组成，沙盘模拟视觉系统与机械臂在工业自动化中的配合协作。本产线可自动化循环运行，运行时木块滑台上的传感器判断当前位置是否有木块，并控制机械臂随机吸取一个颜色的木块放置于传送带上，传送带将木块运送至视觉模块下方，视觉模块分析木块的颜色及位置信息并控制左侧的机械臂将木块放置于滑台的对应位置，此过程循环往复；
2、产品尺寸：900mm*450mm*350mm；
3、★颜色分类不少于4种
二、功能单元参数
（一）桌面六轴机器人参数
1、轴数：6+1轴；
2、极限负载：500 g； 
3、工作范围：315mm； 
4、重复定位精度：±0.5 mm； 
5、电源电压：100 -240 V, 50/60 Hz； 
6、电源输入：12 V/5 A DC；  
7、工作温度：-20℃~70℃
8、净重（机械臂本体）：1.5Kg；
9、底座尺寸：直径160mm；
10、材料：铝合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器
12、多功能控制器：配置显示屏，支持USB串口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方式，支持PC Studio程序下载、存储，扩展接口包含：
12.1、GPIO多功能复用接口 ×4；
12.2、PWM末端工具接口 ×1；
12.3、步进电机控制扩展接口 ×1；
12.4、RS485接口×2；
12.5、12V电源接口 ×1；
12.6、USB串口 ×1。
13、机器人安装方式：桌面；
14、应用程序：国产自主控制软件Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方式），除中文外，要求支持国际化语言模式，包含英文等，软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工具及扩展配件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生软件实现虚实结合；
15、末端配件：气动套件
15.1、气动套件
15.1.1、气泵工作电压：5V
15.1.2、气泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、气泵压力：正压120kPa，负压60kPa
15.1.4、单头吸盘（重量13g，吸盘直径12mm）
16、支持控制方式：APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音
17、控制软件兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发，提供Python SDK、Arduino API等开发工具包
（二）、传送带套件参数
1、★最大运行负载：5Kg
2、★有效行程530mm
3、★最大运行速度2400mm/min
4、产品尺寸610mm * 100mm * 50mm
5、★净重2.7kg
6、颜色模块供电电压：3~5V
（三）、AI视觉套件参数
1、产品尺寸：500mmx395mmx95mm
2、重量3.5Kg
3、摄像头参数
3.1、摄像头模组尺寸: 50mmx40mmx35mm
3.2、摄像头模组重量：100g
3.3、色彩：彩色
3.4、分辨率不低于：640*480
3.5、电源电压：3.6V~5V
4、处理器：STM32H7；主频480MHZ；RAM：内置1MB+外置32MB；PLASH：内置2MB+外置32MB；
5、板载补光灯，亮度可调；
6、支持UART通信。

三、配置清单

1.Mirobot机械臂产线专用版 ×2
2.安装底板 ×1
3.传送带套件 ×1
4.AI视觉套件 ×1
5.物块配件包 ×1
6.主控盒 ×1
7.实验指导手册 ×1