LGN-06A型 信号与系统•控制理论•计算机控制技术实验平台集“信号与系统”.“控制理论”和“计算机控制技术”典型实验环节于一体的教学设备，它能完成“信号与系统”.“控制理论部”及“计算机控制技术”教程的全部实验内容。信号与系统•控制理论•计算机控制技术实验平台配有各种测量仪表，系统功能完善，实验内容丰富，能有效地提高学生的实际分析与解决问题的能力。

1、 该信号与系统•控制理论•计算机控制技术实验平台具有实验功能齐全、资源丰富、使用灵活、接线可靠、操作快捷、维护简单等优点。
2、 在实验设计上，信号与系统实验除了有信号的分解与合成、信号的采样与恢复、各种滤波器等实验外，还有一阶、二阶电路的各种特性研究实验。
3、 控制理论既有模拟部分的实验，又有离散部分实验；既有经典理论实验，又有现代控制理论实验。
4、 计算机控制系统除了常规的实验外，还增加了当前工业上应用广泛、效果卓著的闭环控制技术，并通过虚拟示波器进行监控、显示。
5、 扩展性强：各个模块及资源分布合理、布局清晰、而且具有扩展性，方便学生自己重新设计。
三、系统组成
1、电源输入模块：提供+5V/1.0A、-5V/0.5A、+12V/0.5A、-12V/0.5A的电源输出。
2、函数发生器模块：提供五种波形信号：正弦波、三角波、方波、矩形波、扫频信号。
  信号的频率范围：8Hz-100KHz，分四个频段。
  信号的频率、幅度、占空比和扫速匀可调。
3、频率计：四位数显，测量范围1Hz-300KHz，量程自动切换。
4、毫伏表：三位半数显，测量范围0～20V，频率范围0～100KHz。
5、信号测量单元： 采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。
6、实物及相关电路：实物由直流电机、步进电机、温度加热三部分组成，它们可与各自的驱动电路完成直流电机闭环调速控制、步进电机转速控制、温度PID控制实验。
7、自由实验区：由运放、电容、电阻、电位器和一些自由布线区等组成。通过接线和短路块的选择，可以模拟各种受控对象的数学模型。
四、实验桌：铝木结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，电脑桌连体设计，造型美观大方。采用特制模具制作的优质铝合金做框架，铝合金表面经氧化处理，经久耐用，美观大方，符合现代审美观，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，桌子下部配置储存柜及电脑主机柜。
五、实验项目
（一）、信号与系统实验：
1、基本运算单元实验
2、响应与冲激响应实验
3、系统的模拟实验
4、无源滤波器实验
5、定理与信号恢复实验
6、网络状态轨迹的显示实验
7、阶电路的暂态响应实验
8、电路的暂态响应实验
9、电路传输特性实验
10、络函数的模拟实验
11、冲信号的分解实验
12、脉冲信号的合成实验
13、度对波形合成的影响实验
（二）、控制理论实验
1、典型环节的模拟研究 
2、典型系统瞬态响应和稳定性
3、系统校正 
4、控制系统的频率特性
5、典型非线性环节 
6、非线性系统（一）
7、非线性系统（二） 
8、采样系统分析
9、采样控制系统的校正 
10、状态反馈（极点配置）
（三）、计算机控制技术实验项目
1、A/D，D/A转换 
2、采样保持器
3、数字滤波 
4、积分分离式PID控制
5、*小拍有纹波系统实验 
6、*小拍无纹波系统实验
7、大林算法控制 
8、非线性控制
9、解耦控制 
10、综合控制实验
（四）、计算机控制技术系统实验
1、直流电机闭环调速实验（实物）
2、温度闭环控制实验（实物）
3、步进电机调速实验（实物）

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