上海同育教学仪器设备制造有限公司
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TYKZ-LS现代控制拉丝机教学实验系统
现代工业控制工程中有许多具有非常典型的现代控制实物对象，拉丝机是其中的一种，它是一个强耦合、多分布、非线性的控制系统，是研究控制的典型实验模型
本系统由并行的四个分布机架构成，每个机架由一个变频器和异步电机构成，变频器接收来自远端及电脑的控制信号，发生动作，每个机架之间有活套控制系统来调节机架间金属丝的张力。
主要任务
1、深入研究系统控制对象的结构，运行特点及其主要性能要求。对控制系统中主要装置进行分析，并制定控制方案。
2、建立系统的机架数学模型，并从实际角度出发对系统的速度控制进行了设计。
3、建立符合实际的张力检测环节的数学模型以及整个张力控制系统的数学模型。
4、根据系统对金属丝张力最小及张力波动最小的要求，设计稳态无静差控制方案，结合工程实际，对张力调节器PID参数进行了最优设计，并加入系统模型进行仿真。
5、将程序下载到实际系统，现场进行系统的调试。
产品特点
本系统的结构及设计具有较高的性能指标：
1、跟随性：系统在运行过程中需要在线调整整车的转速，这就要求上游机架转速迅速跟随下游机架的转速以使得金属丝张力恒定。虽然控制系统中有活套调节张力，但调节范围有限，要求控制系统有非常快的跟随性。
2、实时性：各机架是由四个各自独立的双闭环交流调速系统组成。由于各机架又通过金属丝张力耦合在一起，通过张力反馈来调节速度关系。因此，当某一机架速度变化的时候，必须快速检测出来并且迅速调节上游机架的速度，使系统快速达到稳定，否则将会出现堆丝断丝事故。
3、强抗扰性：由于金属丝在生产过程中很容易断丝，因此，系统要求有较强的抗扰性才能保证在高速运行过程中不发生断丝现象。
