上海同育教学仪器设备制造有限公司
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TYSF-02B基于FPGA技术的研究型三相永磁同步交流伺服电机系统
传统的交流伺服系统,一般采用DSP产品作为控制核心芯片,但DSP芯片存在不能并行计算、速度偏低、控制周期长等缺点,并且学生只能观看电机控制结果,无法修改控制参数,无法动手编程电机算法,也不能利用Matlab进行电机数据分析和处理。
本伺服实验系统首创性地使用FPGA作为控制核心芯片,闭环控制算法采用硬件描述语言编写,开环控制算法采用Simulink建模,直接生成硬件描述语言。上位机控制软件具有操作简单、可设置参数丰富和界面生动等特色,非常适合教学使用。使用本系统,学生可修改各种控制参数观看控制结果,利用Simulink也可动手编程电机算法,以及利用Matlab进行电机数据分析和处理,因此本系统为电动机数字控制系统应用提供了一个理想的解决方案,可作为学生、老师以及工程技术人员深入研究基于FPGA电机控制算法的研究平台,。
实验内容
1、交流伺服永磁同步电机的速度伺服实验
2、交流伺服永磁同步电机的转矩伺服控制实验
3、利用System Generator基于Simulink开发伺服电机SPWM控制算法实验