LGH-JR05S型 工业机器人视觉实训平台

       LGH-JR05S型 工业机器人视觉实训平台由6轴工业机器人、视觉检测系统(工业相机、镜头、光源、视觉控制器)、基础工作台、PC平台、分拣机构组成。通过对该实训工作站的工件进行视觉分拣、视觉定位抓取、检测、搬运、定位放置工件等操作实训,可以让学生更直观地了解机器人视觉系统组成及原理,学习智能视觉流程编辑,培养学员对机器人基础操作能力及机器人视觉综合应用能力。 一、配置清单 序号 名称及规格 单位 数量 备注 1 LG-ZN605工业机器人 套 1   2 模块化实验600*480*750 套 1   3 机器人专用训夹具 套 1   4 视觉系统(含工业相机、镜头、光源、视觉控制器等) 套 1   5 视觉PC平台(含工控机、显示器、视觉软件) 套 1   6 视觉应用实训工装组件 套 1   7 电脑桌及椅子 套 1   8 辅件 项 1   二、实训项目 1、工业机器人基本操作教学 2、工业机器人示教教学 3、TCP标定教学 4、建立工件坐标系教学 5、简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学 6、工业机器人基本指令操作与位置点设置 7、机器人视觉系统认知 8、视觉检测...
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       LGH-JR05S型 工业机器人视觉实训平台由6轴工业机器人、视觉检测系统(工业相机、镜头、光源、视觉控制器)、基础工作台、PC平台、分拣机构组成。通过对该实训工作站的工件进行视觉分拣、视觉定位抓取、检测、搬运、定位放置工件等操作实训,可以让学生更直观地了解机器人视觉系统组成及原理,学习智能视觉流程编辑,培养学员对机器人基础操作能力及机器人视觉综合应用能力。

一、配置清单
序号 名称及规格 单位 数量 备注
1 LG-ZN605工业机器人 1  
2 模块化实验600*480*750 1  
3 机器人专用训夹具 1  
4 视觉系统(含工业相机、镜头、光源、视觉控制器等) 1  
5 视觉PC平台(含工控机、显示器、视觉软件) 1  
6 视觉应用实训工装组件 1  
7 电脑桌及椅子 1  
8 辅件 1  
二、实训项目
1、工业机器人基本操作教学
2、工业机器人示教教学
3、TCP标定教学
4、建立工件坐标系教学
5、简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
6、工业机器人基本指令操作与位置点设置
7、机器人视觉系统认知
8、视觉检测系统传感器、光源选型、安装、调试实训
9、视觉图像输人编辑与调试
10、视觉结果给出编辑与调试
11、视觉分拣机器人的画像检测系统应用综合实训