LGH-MP12型 工业机器人磨抛实训平台由LG-ZN612型工业机器人和磨抛气动打磨工具，磨抛工作台，工装夹具、吸尘或水循环系统等组成。工业机器人磨抛实训工作站可以完成3C类工件的打磨工作：利用计算机控制下离线程序出好打磨轨迹等，实现高效打磨需求。 一、配置清单 序号 名称及规格 单位 数量 备注 1 LG-ZN612型工业机器人 套 1 LIGONG 2 打磨工作台 台 1 麦格米特 3 工作夹具 台 1   4 气动工具 套 1 LIGONG 5 换纸机构 套 1 TBI 6 吸尘和水循环系统 套 1   二、LG-ZN612型工业机器人技术参数 工业机器人 LG-ZN612 自由度 6 额定负载 12Kg *大工作半径 1555mm 重复定位精度 ±0.06mm 运动范围 J1 ±168° J2 -170°/+75° J3 +40°/ +265° J4 ±180° J5 ±108° J6 ±360° 额定速度 J1 148°/s,2.58rad/s J2 148°/s,2.58rad/s J3 148°/s,2.58rad/s J4 360°/s,6.28rad/s J5 225°/s,3.93rad/s J6 360°/s,6.28rad/s *高速度 J1 197.33°/s,3.44rad/s J2 197.33°/s,3.44rad/s J3 197.33°/s,3.44...