LG-SX609型 双旋六轴工业机器人

      LG-SX系列工业机器人SX6系列专为安装空间狭小、节拍要求高和性价比要求很高的情形开发,尤其适用于装配、高速搬运、快速冲压、密集排布钻工中心等上下料、配置3D视觉分拣等,机器人本体重量50kg左右,是一种新型结构机器人,性价比非常高。 性价比高。比同级别负载臂长机器人,性能更优,价格更实惠。    工业机器人本体 双旋工业机器人概念 一、产品特点 1、360°空间全覆盖,无死角  2、高防护版本56轴可任意方向喷水  3、人机共融(人机协作版本)  4、安装占地面积小  5、高精度,高灵活性  6、高速,惯量小  7、重量轻,任意方向安装  8、模块化、系列化、定制  9、高性价比 二、技术参数 工业机器人 LG-SX609 自由度 6 额定负载 9KG *大工作半径 1042mm 重复定位精度 ±0.05mm 运动范围 J1 ±155° J2 -178°/-2° J3 +141.5°/+398.5° J4 ±90° J5 ±96.5° J6 ±360° 额定速度 J1 180°/s,3.14 rad/s J2 150°/s,2.62 rad/s J3 180°/s,3.14 rad/s J4 225°/s,3.93 rad/s J5 225°/s,3.93 rad/s J6 360°/...
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      LG-SX系列工业机器人SX6系列专为安装空间狭小、节拍要求高和性价比要求很高的情形开发,尤其适用于装配、高速搬运、快速冲压、密集排布钻工中心等上下料、配置3D视觉分拣等,机器人本体重量50kg左右,是一种新型结构机器人,性价比非常高。 性价比高。比同级别负载臂长机器人,性能更优,价格更实惠。 
 

工业机器人本体

双旋工业机器人概念
一、产品特点
1、360°空间全覆盖,无死角 
2、高防护版本56轴可任意方向喷水 
3、人机共融(人机协作版本) 
4、安装占地面积小 
5、高精度,高灵活性 
6、高速,惯量小 
7、重量轻,任意方向安装 
8、模块化、系列化、定制 
9、高性价比
二、技术参数
工业机器人 LG-SX609
自由度 6
额定负载 9KG
*大工作半径 1042mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +141.5°/+398.5°
J4 ±90°
J5 ±96.5°
J6 ±360°
额定速度 J1 180°/s,3.14 rad/s
J2 150°/s,2.62 rad/s
J3 180°/s,3.14 rad/s
J4 225°/s,3.93 rad/s
J5 225°/s,3.93 rad/s
J6 360°/s,6.28 rad/s
*高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
J2 250°/s,4.36rad/s
J3 300°/s,5.23 rad/s
J4 375°/s,6.54 rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47 rad/s
容许惯性矩 J6 0.15㎏㎡
J5 0.23㎏㎡
J4 0.42㎏㎡
容许扭矩 J6 12.7NM
J5 16.5NM
J4 20.4NM
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量 2.6kVA
额定功率 2.1kW
额定电压 单相AC220V
额定电流 11.3A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面安装
本体重量 48kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
控制柜重量 38KG
三、工业机器人运动范围参数图
四、应用领域
数控机床上下料
冲压生产线

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