一、产品简介
 目前四象限探测为比较理想的线性定向传感器，本实验仪为四象限探测与光电定向相关的实验装置，包含硬件电路设计对探测信号的处理包括信号的加减等，最终将测量结果显示在数字表头上；单片机采集探测信号，并对信号进行处理，将实验结果显示在显示屏上，或者上传给上位机，上位机对数据进行处理并显示在显示器上。

二、技术参数
1.四象限：VR 最大值：30V、芯片尺寸：3*3mm、工作温度：-20~80摄氏度、波长范围：400nm~1100nm、峰值波长：940nm
2.STM32F103RBT6：
32位处理器，内置128KB的Flash、20K的RAM、12位AD、4个16位定时器、3路USART通讯口、2个IIC端口、2个SPI端口、1个CAN接口、一个USB全速接口、有80个快速I/O端口等多种资源，时钟频率最高可达72MHz，封装：LQFP64。
3.NE555: 供应电压4.5-18V，供应电流10-15Ma,输出电流225mA(max)，上升/下降时间100ns
4.LF357:单运算放大器。内部包括有一个独立的、高增益、内部频率补偿的运算放大器，适合于精密高速积分电路；快速数模转化；高阻抗缓存器；高带宽，低噪音，低漂移发热放大；lm357特性：内部频率补偿；直流电压增益高（约100dB）；单位增益频带宽（约20MHz）；双电源（-22一+22V）；压摆率（50V/us）；低功耗电流，适合于电池供电低输入偏流；低输入失调电压和失调电流；共模输入电压范围宽，包括接地；差模输入电压范围宽，等于电源电压范围
5.LM358：双运算放大器。内部包括有两个独立的、高增益、内部频率补偿的运算放大器；适合于电源电压范围小的单电源使用，也适用于双电源工作模式，在推荐的工作条件下，电源电流与电源电压无关。它的使用范围包括传感放大器、直流增益模块和其他所有可用单电源供电的使用运算放大器的场合
LM358特性：
（1）内部频率补偿
（2）直流电压增益高（约100dB）
（3）单位增益频带宽（约1MHz）
（4）电源电压范围宽：单电源（3—30V）
（5）双电源（±1.5 一±15V）
（6）压摆率（0.3V/us）
（7）低功耗电流，适合于电池供电· 低输入偏流
（8）低输入失调电压和失调电流
（9）共模输入电压范围宽，包括接地
（10）差模输入电压范围宽，等于电源电压范围
（11）输出电压摆幅大（0 至Vcc-1.5V）
6.650nm激光器：波长：650nm；输出功率:0.4-5mw；供电电压:DC 2.8-5.2（V）；工作电流:≤35mA；光斑模式:点状；红点大小从1毫米-几厘米可调；照射距离:0-50米（白天半室外）
7.步进电机：4线42步进电机高度48mm；步进角度：1.8度；额度电压：3.6v；额定电流：1.2A；电阻：3Ω；电感量：5.5mH；静力矩：4.3kg/cm;引线数：4；转动惯量：68g/CM2;重量：0.35kg
8.步进电机驱动器：电压：12V-35V;电流范围：1.0A-4.2A;细分400-25600；脉冲支持：5V/24V
9.LCD128*64:逻辑或电源电压：2.8V-5.0V、蓝色背光：背光电压3V、串行接口：一根数据线，一根时钟线、不带字库：需要自己编辑外部字模数组
三、实验内容
1.系统组装调试实验；  
2.红外发射管伏安特性实验；
3.红外接收管暗电流和光电流测量实验；
4.PWM脉冲波调节激光发射器电压实验；
5.四象限探测器输出脉冲信号放大实验；
6.四象限探测器输出脉冲信号展宽实验；
7.由电阻构成的硬件和差运算电路实验；
8.由运算放大器构成的硬件和差运算电路实验；
9.坐标计算实验；
10.四象限探测器输出信号数据采集实验；
11.四象限位置测量系统设计实验（LCD128*64显示测量坐标）；
12.上位机软件实验；
13.扫描寻光实验；
14.半自动跟踪实验；
15.全自动跟踪实验；
16.外接驱动信号跟踪实验；
17.四象限探测外接信号调制解调实验；
四、平台配套文件资料
  实验指导书1本；