一、产品概述

实验箱套件参照智能网联汽车实现原理，提取摄像头传感器模块形成功能板块。试验箱包含整套实验设备，可单独直接进行毫米波雷达的实验实训教学。

二、设备参数

1、双目摄像头：

1)sensor IMX291，lens Size 1/2.8，

2)USB3.0接口，

3)最高有效像素硬件200万像素 1920（H）*1080(V)，

4)输出图像格式MJPEG/YUV2(YUVY）

5)支持最高帧率 1920*1080p  50帧/YUV/MJPEG

6)探测目标类型车辆、行人、交通标志、红绿灯等。

2、显示器

1)尺寸：15.6寸

2)分辨率：1920*1080

3)接口：mini HDMI，3.5耳机插孔,内置双喇叭,内置HDR功能

4)电源：DC12V

3、主机

1)CPU：ARM Cortex-A78AEV8.2 64bit@1.5GHz(六核)

2)GPU：搭载16个TensorCore的512核NVIDAAAmpere架构GPU@625Mhz

3)算力：20TOPS

4)内存：4GB 64-bit LPDDR5、34 GB/S

5)USB接口：3×USB3.0+1 USB2.0+1 Type-C

6)视频编码：1080p30由1-2个CPU核心提供支持

7)视频解码：H.265(4K60，2×4K30，5×1080p60，11×1080p30)

8)GPIO引脚数：40

三、设备功能

1、通过软件进行摄像头的内参标定，生成标定文件；可加载不同的标定文件，观察摄像头的畸变矫正效果。

2、提供目标识别算法和车道线识别算法；通过加载不同识别算法，界面显示不同的识别功能，进行不同项目的功能实训。

3、多种数据源输入，可调用摄像头实时数据、录制的数据包、视频图像、仿真实训台输出图像；

四、实训内容

1.摄像头的基本原理

2.摄像头的连接

3.摄像头的标定

4.摄像头多数据源的实验

5.障碍物识别实验

6.车道线识别实验

7.车辆测距实验