一、产品概述

实验箱套件参照智能网联汽车实现原理，提取激光雷达传感器模块形成功能板块。试验箱包含整套实验设备，可单独直接进行毫米波雷达的实验实训教学。

二、设备参数

1、激光雷达

1)水平视角：360度；

2)垂直视角不低于30°

3)测距：≥50m

4)测距精度：±10cm

5)测距通道不低于16线

6)提供百兆以太网数据输出，包含距离、旋转角度、反射率等信息

7)工作温度至少满足：-20℃-85℃

8)工作电压：9-32V

9)防护等级：不低于IP67

2、显示器

1)尺寸：15.6寸

2)分辨率：1920*1080

3)接口：mini HDMI，3.5耳机插孔,内置双喇叭,内置HDR功能

4)电源：DC12V

3、主机

1)CPU：ARM Cortex-A78AEV8.2 64bit@1.5GHz(六核)

2)GPU：搭载16个TensorCore的512核NVIDAAAmpere架构GPU@625Mhz

3)算力：20TOPS

4)内存：4GB 64-bit LPDDR5、34 GB/S

5)USB接口：3×USB3.0+1 USB2.0+1 Type-C

6)视频编码：1080p30由1-2个CPU核心提供支持

7)视频解码：H.265(4K60，2×4K30，5×1080p60，11×1080p30)

8)GPIO引脚数：40

三、设备功能

1、通过上位机软件设置激光雷达参数，包括以太网、时间、电机参数等；接收激光雷达数据流，可视化显示点云。

2、可以通过软件设置激光雷达的外部参数x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滚角的值进行标定；

3、通过激光雷达感知算法控件，通过调节探测范围、滤波阀值、分割参数等参数，改变点云识别状态并对障碍物进行标识，实现对激光雷达识别算法的理解；可以测出障碍物与试验台自身的真实距离。

4、设置安全区域，安全区域内障碍物将被标志识别。

5、多种数据源输入，可调用激光雷达实时数据，录制的数据包、仿真实训台输出点云。

四、主要课程任务

1.激光雷达基本认知与原理

2.激光雷达的选型

3.激光雷达的安装与电气接口

4.激光雷达的配置

5.激光雷达多种数据源实验

6.障碍物识别实验

7.激光雷达的外参标定