一、实训台介绍

实训台采用汽车造型，配备多种主流毫米波雷达传感器。学生可通过实训台学习毫米波雷达的形态、构造、安装方式。使用设备内置的软件，可学习毫米波雷达测距工作原理和特性，了解毫米波雷达数据及协议，完成传感器标定、障碍物探测等功能。实训台适用于中高等职业技术院校、普通教育类学院和培训机构对系统理论和维修实训的教学需要。

二、设备参数

1、主毫米波雷达

1)工作频率范围：76GHz - 77GHz；

2)探测距离范围：0.2m - 250m；

3)距离测量分辨率：远距±1.79m；近距±0.39m

4)距离测量精度：远距 ±0.40m；近距 ±0.10m

5)测角范围： 120°

6)速度范围：-400 km/h...+200 km/h (- 去向目标... + 来向目标)

7)速度分辨率：远距 0.37km/h，近距 0.43km/h

8)速度精度：±0.1 km/h

9)探测目标类型：远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标；

10)提供CAN/CANFD数据输出，至少包含跟踪目标ID、距离、速度、RCS等信息；

11)工作温度至少满足：-40℃-85℃；

12)工作电压：9-16V；

13)防护等级：不低于IP67

2、盲区监测毫米波雷达

1)发射频率：24GHz

2)发射功率(EIRP) ：20 dBm

3)更新率：20Hz

4)功耗：1.65W @12V DC 25℃

5)测距范围：乘用车0.1 30 m

6)测距范围：行人 0.1 20 m

7)距离精度：0.1 m

8)测速范围：-16 16 m/s

9)速度分辨率：0.24 m/s

3、计算单元：

1)CPU:不低于6核12线程，主频不低于2.9G，三级缓存不低于12M；

2)GPU:显存频率不低于1590MHz，显存类型不低于 4G DDR6；

3)内存：不少于8GB LPDDR4x2666MhZ

4)存储：固态硬盘，不少于250GB

三、设备功能

1、系统提供人机友好交流界面，可实时更改雷达参数设置，观测调试效果。

2、可准确识别静态与动态障碍物，显示距离、速度、位置等数据。

3、可以设置毫米波雷在x，y上的坐标值，实现外部参数的标定，显示标定后的毫米波检测图像，修改x，y坐标后可以看到障碍物相对于坐标原点的变化；检测结果可通过ROI区域设置，实现需求区域障碍物检测过滤。

4、可实现盲区监测功能，并用相应指示。

四、实训内容

1. 毫米波雷达基础认知与原理

2. CAN盒的作用与连接方式

3. CAN的配置使用

4. 毫米波调试软件操作实验

5. 毫米波雷达的基本配置

6. 显示设置与雷达数据

7. 盲区监测功能测试