TYK-TSV08型智能网联微缩车平行驾驶系统

一、产品概述 微缩车开发及平行驾驶系统,安装了自动驾驶微缩车所需要的开发环境和软件,与自动驾驶微缩车搭配使用。并搭载方向盘遥控套件,可用于自动驾驶微缩车的平行驾驶。 二、设备功能 1、系统实时显示微缩车的摄像头图像,加载不同的感知算法,如目标识别、车道线识别、目标距离感知等,并进行感知显示; 2、系统实时显示微缩车的激光雷达点云信息; 3、显示车辆行驶参数信息; 4、可使用方向盘控制微缩车行驶,在微缩车自动驾驶状态下,可人工接管微缩车。 三、设备参数 1、工控机 1)CPU: 6核12线程,主频2.9G,三级缓存12M; 2)内存:16GB LPDDR4x2666MhZ 3)存储:固态硬盘500GB 4)接口:网络为千兆以太网+WiFi, USB3.0 2、显示器 1)屏幕尺寸:27寸; 2)分辨率:1080P; 3)刷新率:75Hz; 4)面板类型:IPS; 3、驾驶设备 1)方向盘:旋转900 度;霍尔效应式转向传感器;双马达力反馈;过热保护;阳极氧化铝;手工缝制皮革盘套;钢转向轴; 2)踏板:非线性制动踏板;防滑系统;毛面鞋跟夹;自校准 3)安装夹具: 玻璃纤维尼龙 4)换档拨...
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一、产品概述

微缩车开发及平行驾驶系统,安装了自动驾驶微缩车所需要的开发环境和软件,与自动驾驶微缩车搭配使用。并搭载方向盘遥控套件,可用于自动驾驶微缩车的平行驾驶。

二、设备功能

1、系统实时显示微缩车的摄像头图像,加载不同的感知算法,如目标识别、车道线识别、目标距离感知等,并进行感知显示;

2、系统实时显示微缩车的激光雷达点云信息;

3、显示车辆行驶参数信息;

4、可使用方向盘控制微缩车行驶,在微缩车自动驾驶状态下,可人工接管微缩车。

三、设备参数

1、工控机

1)CPU: 612线程,主频2.9G,三级缓存12M

2)内存:16GB LPDDR4x2666MhZ

3)存储:固态硬盘500GB

4)接口:网络为千兆以太网+WiFiUSB3.0

2、显示器

1)屏幕尺寸:27寸;

2)分辨率:1080P

3)刷新率:75Hz

4)面板类型:IPS

3、驾驶设备

1)方向盘:旋转900 度;霍尔效应式转向传感器;双马达力反馈;过热保护;阳极氧化铝;手工缝制皮革盘套;钢转向轴;

2)踏板:非线性制动踏板;防滑系统;毛面鞋跟夹;自校准

3)安装夹具: 玻璃纤维尼龙

4)换档拨片: 拉丝不锈钢

5)踏板框架和踏板臂: 冷轧钢

6)踏板面板: 拉丝不锈钢

7)踏板活塞保护套: 聚甲醛热塑塑料 (POM)