TYK-QVR02型 桥式起重机操作模拟器系统

一、三维模型参数 1、设备模型 (1)模型采集需根据真实设备数据采集,要求还原度高,尺寸准确,误差不超过10mm。 (2)桥式起重机设备模型需至少包含动力装置、工作装置、减速机构、电控机构、操纵机构、液压传动机构、提升机构等。 (3)门式起重机设备模型需至少包含动力装置、工作装置、吊具机构、电控机构、操纵机构等。 (4)根据用户企业,具备定制LOGO和标示,根据用户需求可定制涂装配色,现场需进行多角度无死角3D模型展示。 (5)双梁32T行车起重机:该模拟器以32T行车起重机(技术规格:大车宽22000mm、起升高度14000mm、小车跨度22000mm)为原型进行建模。 2、桥式起重机场景模型 (1)要求系统中的三维场景统一经过实地采集制作,制作精度为可移动视角目视角度不低于5′的所有物体。 (2)软件作业场景:根据32T行车工作车间的实际作业场景进行模拟。 (3)提供钢胚吊运场景,并可多视角查看。 (4)钢胚吊运场景包含:桥式起重机、厂房、钢胚、运输带、水池、冷却沙堆、照明灯具、其他配景等。具备钢胚吊运的功能.尺寸不小于200mX200m;狭窄街...
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一、三维模型参数
1、设备模型
(1)模型采集需根据真实设备数据采集,要求还原度高,尺寸准确,误差不超过10mm。
(2)桥式起重机设备模型需至少包含动力装置、工作装置、减速机构、电控机构、操纵机构、液压传动机构、提升机构等。
(3)门式起重机设备模型需至少包含动力装置、工作装置、吊具机构、电控机构、操纵机构等。
(4)根据用户企业,具备定制LOGO和标示,根据用户需求可定制涂装配色,现场需进行多角度无死角3D模型展示。
(5)双梁32T行车起重机:该模拟器以32T行车起重机(技术规格:大车宽22000mm、起升高度14000mm、小车跨度22000mm)为原型进行建模。
2、桥式起重机场景模型
(1)要求系统中的三维场景统一经过实地采集制作,制作精度为可移动视角目视角度不低于5′的所有物体。
(2)软件作业场景:根据32T行车工作车间的实际作业场景进行模拟。
(3)提供钢胚吊运场景,并可多视角查看。
(4)钢胚吊运场景包含:桥式起重机、厂房、钢胚、运输带、水池、冷却沙堆、照明灯具、其他配景等。具备钢胚吊运的功能.尺寸不小于200mX200m;狭窄街道场景包含:轮式起重机、楼房、广告牌、路面、道路标示、公园、植物等。具备实地操作的功能。尺寸不小于300mX300m。
3、门式起重机场景模型
(1)要求系统中的三维场景统一经过实地采集制作,制作精度为可移动视角目视角度不低于5′的所有物体。
(2)提供不少于新手教学场景、定点停放场景、曲线障碍场景、货物装车场景、抓运煤炭场景等多个场景,并可多视角查看。
(3)新手教学场景包含:门机、集装箱、水桶、煤堆、吊钩、集装箱吊具、抓煤斗、配景模型等。具备新手教学的功能.
(4)定点停放场景包含:门机、水桶、吊钩、煤堆、集装箱、配景模型等。具备定点停放的功能.
(5)曲线障碍场景包含:门机、水桶、吊钩、标杆、煤堆、集装箱、配景模型等。具备曲线障碍的功能.
(6)货物装车场景包含:门机、集装箱、集装箱吊具、火车、配景模型等。具备货物装车的功能.
(7)抓运煤炭场景包含:门机、抓煤斗、煤炭堆、火车、配景模型等。具备抓运煤炭的功能.

参考设备图片
二、功能参数
1、理论学习
  支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式,满足丰富的教学需求,教师也可自行上传。
2、视频教学
  支持格式不少于AVI、MP4、MPEG等格式,满足丰富的教学需求,教师也可自行上传。
三、课题参数
1、单机课题总览
(1)涵盖桥式起重机常见的施工作业:钢坯吊运
(2)涵盖门式起重机常见的施工作业,课题包含:新手教学场景、定点停放场景、曲线障碍场景、货物装车场景、抓运煤炭场景。
2、智能教学
  根据系统内置桥式起重机、门式起重机操作教程,指导用户完成最基本的设备操作,每一步操作都伴有引导提示,语音。用户只有完成指令操作才可以进入下一阶段。
3、课题流程
(1)课题操作过程中出现违规操作,系统可以根据考核标准进行扣分处理或者终止课题。
(2)课题以任务形式进行,用户完成所有任务即完成课题操作。
(3)课题结束,系统可以根据用户操作记录进行操作分析。
四、界面参数
1、界面要求
  界面设计整洁大方,风格统一,符合人机交互工程学要求,操作流程有明确引导提示
2、登录界面
  登录界面需体现XXXlogo,刷卡/服务器授权登录提示等信息。
3、复位界面
  模拟器需具备硬件复位界面,所有非自复位硬件通过界面提示复位后方可进行课题操作。
4、操作界面
  系统操作界面具有设备操作详细参数,可实时反映大车,小车,吊具具体位置,设备工作状态,总体课题进度,视角选择等信息。
5、统计界面
  可反馈操作得分,课题时间,操作错误项,扣分细节等统计信息
五、硬件参数
1、视觉信息系统
  100寸液晶电视*4,采用半封闭设计,模拟操作室环境
2、运算单元
  CPU:不低于Intel 酷睿i7 9400F
  显卡:不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
  内存:不低于8G DDR4
  固态硬盘(SSD):不低于120GB
  电源:不低于600W
3、底座
  底座需采用2.5材质铁板+防滑铝板制作,该组部件工艺全部采用整体喷塑处理,解决静电、防锈问题,底座框架可承载重量最少300kg。
4、驾驶座舱
  座舱主体采用钣金工艺,整体采用酸洗、磷化、静电喷塑技术,增加表面装饰材料的硬度及耐腐蚀能力,美观大方、结实耐用;操控部分需采用原厂联动台,整体按照实机布局设计,高度仿真实机操控部件,提升产品操作真实感,让训练者处于高度逼真的环境中。
5、设备座椅
  需采用液压悬浮式工程机械专用座椅C9型;底座采用液压悬浮支架,可实现上下前后位置的调节,其表面材料为黑色PVC,便于清洗。
6、单片机处理器
(1)输入部分:支持开关量58路;支持模拟量16路。
(2)输出部分:支持电机控制正/反转,支持转速调节;输出开关量16路;支持can协议输出控制.
7、桥式起重机交互单元:
交互配件名称 属性说明
确定 软件配合按钮,实现课题进入或选项确认
退出 软件配合按钮,实现课题退出或选项返回
换角 切换不同的场景效果,分为左视角、上帝视角以及驾驶室视角等
调角 在特定场景,操作视角360度全方位调整,便于场景内整体视角的查看观测
摇杆 在多选项模块,实现所需选项的选择,便于快速进入课题;在课题场景,实现画面的上下左右调整,便于场景的全方位查看
电源开关 控制总电源的打开与关闭
急停 遇紧急情况,实现全车紧急制动
鸣笛 灯光或音响警示作用
左手柄 采用原厂真实操作主令,左右5档分级控制大车的左右移动,前后5档分级控制小车的前进与后退,设备验收按此技术参数执行
右手柄 采用原厂真实操作主令,前后5档分级控制吊钩的提升与下降,设备验收按此技术参数执行
8、门式起重机交互单元
交互配件名称 属性说明
左手柄 采用原厂真实操作主令,左右5档分级控制大车的左移和右移,前后5档分级控制小车的前进与后退,设备验收按此技术参数执行
右手柄 采用原厂真实操作主令,前后5档分级控制吊钩的提升与下降,设备验收按此技术参数执行
视角切换 切换不同的场景效果,分为左视角,右视角、上帝视角以及驾驶室视角等
视角调整 在特定场景,操作视角360度全方位调整,便于场景内整体视角的查看观测
退出 软件配合按钮,实现课题退出或选项返回
急停 遇紧急情况,实现全车紧急制动
鸣笛 灯光或音响警示作用
启动 控制设备总电源的开启
停止 控制设备总电源的断开
9、VR显示
(1)头戴式设备参数
  屏幕:双AMOLED 屏幕,对角直径3.6吋
  分辨率:单眼分辨率为1080 x 1200像素(组合分辨率为2160 x 1200像素)
  刷新率:90 Hz
  视场角:110度
  安全性特色:陪护人引导系统和前置摄像头
  传感器:SteamVR追踪技术、G-sensor校正、gyroscope陀螺仪、proximity距离感测器
  连接口:HDMI、USB 2.0、3.5 mm立体耳机插座、电源插座、蓝牙支持
  输入:内建麦克风
  双眼舒压设计:瞳距和镜头距离调整
(2)操控手柄参数
  传感器:SteamVR追踪技术
  输入:多功能触摸面板、抓握键、双阶段扳机、系统键、菜单键
  单次充电使用量:约6小时
  连接口:Micro-USB
  空间定位追踪设置
  站姿 /坐姿: 无最小空间限制
  尺度(Room-scale): 最小为 2米 X 1.5米,最大为 3.5米 X 3.5米
10、尺寸:长宽高3800*2300*2550mm
11、重量:1000KG
六、教师端管理平台(选配)
软件模块
教师端功能 具有系统登陆功能,管理者可通过输入用户名、密码登入系统。
项目管理功能 1、项目查询
可对同一训练项目,也可是不同的训练项目,集中统一的进行管理
2、科目查询
可对同一训练项目中的不同训练科目进行图表化的统计、分析。
学生管理功能 1、学员列表:可按训练项目、时间查看、导出、打印学员信息;如身份证、受训项目、所获成绩 。
2、正在作业的学员:显示正在训练或考核的学员列表,可查看受训学员正在进行的训练科目及成绩的详细信息,同时还可通过视频来查看当前操作状态。
3、已完成考核学员:显示已完成考核或训练的学员成绩,并打印或数据导出。
4、单一学生查询:可通过编号或姓名精确查找某一受训者的详细信息。
系统管理功能 1、密码修改:管理者可修改本人的登陆密码。
2、管理员新增:可以新增管理员。
3、特种设备专用IC卡信息的录入和更改。
4、删除管理员:超级管理员可删除某一管理人员信息。
5、管理员列表:可查看管理员信息。
系统升级功能 需满足使用方教学培训需求,确保能与使用方现有实训设备实现以下功能:
1、信息化管理功能:需具有学员信息管理功能,如姓名、学籍号、班级、组别、身份ID信息、培训科目等信息。
2、成绩管理功能如:学员名次、错误操作、考试项目、科目、考核点内容等。
3、要求对不同科目的训练或考核的项目、错误点、考核点进行数据分析。
4、可存储局域网内所有联网设备的使用者操作记录,可导出可打印。
5、需实现模拟实训室内所有模拟教学设备的局域网联机管理。
6、项目需包含实训现有设备的网络化升级改造,包含身份信息录入系统、录入设备、局域网搭建、数据库升级、通信协议对接等。
硬件模块
设备外观图片  
功能参数 1、信息化管理功能:需具有学员信息管理功能,如姓名、学籍号、班级、组别、身份ID信息、培训科目等信息。
2、成绩管理功能如:学员名次、错误操作、考试项目、科目、考核点内容等。
3、要求对不同科目的训练或考核的项目、错误点、考核点进行数据分析。
4、可存储局域网内所有联网设备的使用者操作记录,可导出可打印。
5、需实现模拟实训室内所有模拟教学设备的局域网联机管理。
6、管理系统界面简洁、功能齐全,操作简单便捷,方便教师使用。
数据处理单元:
1、CPU:不低于I5-9100F  
显卡:不低于9600K
内存:不低于8G  
固态硬盘:不低于120G
主板:不低于H310M-K
2、电源:不低于500W
IC卡读写器:
通讯接口: 标准RS232
卡座寿命:不低于 10万次
单台机器提供至少5张特种设备作业人员IC卡用于教学使用。
成绩打印:
四色喷墨打印机
尺寸、重量 长宽高不小于1230*740*1180mm、重量不低于80KG