一、设备外观图

二、设备概述

LGY-XJ09A型工业机器人铣削加工系统控制和应用装备，主要由工业机器人、铣削设备及附属装置、机器人安装底座、工件承载台及夹具、安全防护系统、电气控制系统、软件等组成。可完成对系统构成、调试、二次开发等进行教学和工程实施，同时也可对铝件和非金属件进行铣削加工，也可根据加工对象的不同对夹具进行二次开发和改进。对SMC材料或FRP材料厚度4mm铣削速度可达到30mm/s。

LGY-XJ09A型工业机器人铣削加工系统控制和应用装备由ABB 机器人、机器人控制器、可编程逻辑控制器（PLC）、三位五通双电控电磁阀、变频器、电主轴、气源装置等组成。

雕铣应用工作站整体分为三大部分，第一部分为“工业机器人操控部分”、第二部分为“电主轴与电气控制操控部分”、第三部分为“工作台防护装置部分”。通过完成三部分的调试与应用，可以完成工业机器人雕刻加工与编程调试。通过整机的学习与实训，加深了用户对工业机器人应用技术、编程技术、气动技术、自动化技术、变频技术等方面的认知与理解。

三、技术参数

（1）交流电源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；

（2）温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

（3）外形尺寸：长×宽×高=（3000×3000×1800）mm

（4）整机功耗：≤3KW

（5）安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关的国家标准。

（6）设备重量：约520kg