一、设备外观

二、设备概述

LGY-XZ06F型人机智能协作机器人实训平台由安装在铝合金导轨式实训台上的机器人单元、灯头原材料单元、电池和筒体原材料单元、手电筒装配单元、快换夹具单元、后盖单元、仓储单元和触摸屏单元8个单元组成。电气布局采用内藏式的网孔板上，所有其电气控制器都安装在网孔板上，这种机电分离的格式更加符合了工业实际情况。融入机器人装配单元适应工业发展趋势并采用了这款人机协作工业机器人，不仅可提高编程人员的效率同时更是提升了产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。

在LGY-XZ06F型人机智能协作机器人实训平台上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态等，其中最具有代表性是手电筒装配单元上的扭矩传感器，通过检测扭矩的大小来判断手电筒装配的进程，如果达到我们预设的扭矩则会停止电机，起到一个很好的保护作用。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。

本实训平台适合应用型本科、高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的实训教学。也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站的PLC实操、技能鉴定考核。利用工业机器人综合考核装置，可以模拟一个与实际生产情工况十分接近的控制过程，使学习者得到一个近乎于实际生产的教学环境。使学生对专业知识的学习和综合应用能力，PLC 的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面的技能得到更好的训练。

三、技术参数

1．输入电源：单相  AC 220V±10%  50HZ；

2．输入功率：≤1kw；

3．工作环境：使用温度：0~40℃；保存温度：-10~65℃；使用湿度：90%以下（无结露）；空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃；

4．重量：100kg；

5．外形尺寸：长×宽×高：1500×1300×2200mm；

6．本质安全：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关国家标准。