一、设备要求
    LGY-BC08B型工业机器人应用编程实训考核装置以模块化设计，用户可在该实训考核装置进行初级、中级实训考核。设备应至少包含以下内容：六轴工业机器人、标准实训台、快换工具模块、样件套装、轨迹模块、绘图模块、搬运模块、通用电气接口套件、外围控制套件、码垛模块、装配模块、井式供料模块、仓储模块、皮带运输模块、RFID模块、视觉检测模块、多工位旋转供料模块、对弈模块、七巧板拼图模块、变位机模块、行走轴模块、指纹上电智能系统、智能监控系统、计算机与桌椅、无油静音气泵、虚拟调试软件、三维设计软件、考评系统。
二、技术指标
1、输入电源：AC 220V±10%  50HZ
2、输入功率：≤5 kw
3、工作环境：1） 温度： -10℃～+40℃；2） 相对湿度：≤90%（+20℃）；3） 海拔高度：≤4000m ；4）空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃
4、单台设备外形尺寸（长×宽×高）：1300mm×1200mm×1500mm（±5%）； 
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、各模块技术要求
1、六轴工业机器人
1.负载能力：≥4kg
2.工作半径：≥550mm
3.重复定位精度：≥0.02mm
4.最大动作范围：
轴 1 旋转：340°
轴 2 手臂：230°
轴 3 手臂：402°
轴 4 手腕：380°
轴 5 弯曲：240°
轴 6 翻转：720°
5.最大动作速度
J1 轴臂旋转：460°/s
J2 轴臂前后：460°/s
J3 轴臂上下：520°/s
J4 轴腕旋转：560°/s
J5 轴腕弯曲：560°/s
J6 轴腕扭转：900°/s
6.防护等级：≥IP67
7.机器人本体重量：≥20kg
8.额定电源电压： 单相AC 200~230V ，50/60Hz
9.安装：任意角度
10.环境温度（机器人本体）：5-45℃
11. 机器人控制柜
11.1机器人控制器尺寸（mm）：≥470*322*400mm
11.2 控制器重量：≥40kg
11.3允许环境温度：
运转时 0~45℃；运输和储藏时 20~+60℃；温度系数≤0.3℃/min
11.4防护等级：IP20
12.示教器
12.1尺寸（mm）≥280×200×130
12.2.屏幕尺寸：≥4.3〞
12.3.重量：≥1.0kg
2、标准实训台 
1.实训台尺寸（mm）：≥1300×1200×880mm
2.模块固定板:多个 
3.快速电气接口数量量：≥8 组
4.快速气路接口数量 ：≥3组
5.主电源：单相 AC220V 
6.控制电源：DC24V 
7.气源输出压力：≥0.5Pa；
3、快换工具模块
1.快换支架 
支架外形尺寸（mm）：≥300× 155×320mm 
容量：2个快换工具 
2.快换盘： 快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢 
承重：5kg 
允许力矩：40Nm 
工作压力：0.3-1Mpa 
重量：1.0kg 
3.单吸盘工具
吸盘盘径：20mm 
吸附力≥10N 
配正空发生器和电磁阀 
4.手爪工具 
气缸缸径：多种类型
5.无源工具 
工具类型：绘图笔，金属笔，
4、样件套装
1.装配套件： 
数量：9 套 
尺寸：≥高55mm，φ31mm
颜色种类：2 种（红、黄） 
2.码垛矩形套件： 
颜色种类：2 种（红、蓝） 
尺寸：≥60×30×10mm 
数量：8 个 
3.码垛方形套件： 
颜色种类：2 种（红、蓝） 
尺寸：30×30×10mm 
数量：16 个 
5、轨迹模块 
1.轨迹模块尺寸（mm）：≥ 320×300×104mm； 
2.预设图案：三角形、圆形、风车图案、凹字形图案、正交坐标系、非正交坐标系 
6、绘图模块
1.外形尺寸：≥360×280×70mm； 
2.底座尺寸：≥360×280×10mm 
3.图样张数：10 张 
7、搬运模块
1.外形尺寸：≥230×220×170mm； 
2.底座尺寸：≥230×220×10mm 
3.可容纳零件个数：16 个 
4.排列形式：4行 4 列
8、通用电气接口套件
1.模块电气标准接口 
24VDC 供电端口数量：IO 
通道数：DI/DO，AI/AO 
2.数字量扩展模块 
电源电压：DC24V 
数字量通道：16DI/DO 
3.以太网交换机 
电源电压：DC24V 
端口数量：8
9、外围控制器套件
1）可编程控制器
1. 用户存储器容量：100K/4MB 
2.数字量通道：14DI/10DO 
3.模拟量通道：2AI/AO  AI(0-10v) AO(0-20mA) 
4.位存储器容量 ：8192byte 
5. 布 尔 运 算 执 行 速 度 ： 0.08us/指令 
6.移动字执行速度 ：1.7us/指令 
7.实数数学运算执行速度： 2.3us/指令 
8.以太网端口数：2 
9.数据传输率 ：10/100Mb/s 
2）触摸屏
1.屏幕尺寸：7 英寸
2.分辨率 800×480 像素 
3.色彩：65535 
4.电压范围：19.2—28.8V DC 
5.以太网端口数：2 
6.防护等级 IP 65 
7.用户数据可储存：10Mbyte
10、码垛模块
1.外形尺寸（mm）：≥320×240×164mm
2.底座尺寸（mm）：≥320×240×10mm
3.码垛位置：2 个 
4.零件容量：矩形工件8个或方形工件16个，可混装 
11、装配模块
1. 模块外形尺寸：≥240×180×167mm
2.底座尺寸：≥240×180×10mm
3.双轴气缸行程：100mm
4.V 型块固定夹持范围：φ75mm ～ φ95mm
12、井式供料模块
井式供料机构尺寸：≥300×160×420mm
有机玻璃管尺寸：φ45×160mm 
13、仓储模块
1.外形尺寸(mm)：≥ 300×220×427mm 
2.底座尺寸(mm)：≥300×220×10mm  
3.布置形式：2 行 3 列; 
4.兼容工件种类：≥2 种；
14、皮带运输模块
1.外形尺寸（mm）：≥400×200×180mm
2.底板尺寸（mm）：≥400×160×10mm 
3.输送机长度：≥400mm 
4.有效工作宽度：≥60mm 
5.最高速度 ：4m/min 
6.电源电压：AC220V 
7.调速器
电压：单相 AC220V 
频率：50/60Hz 
工作环境：温度：-10c°~+50c° ， 
湿度<90% 
15、RFID 模块
1.外形尺寸（mm）：≥240×160×130mm
2.底座尺寸（mm）：≥240×160×10mm
3.读写器支撑件尺寸（mm）：≥40×25×120mm
4.通讯接口：RS485
5.RFID参数
   工作频率：13.56MHz
   最大读写距离：115mm
   尺寸：65*40*40mm
   防护等级：IP67
16、视觉检测模块
1. 模块外形尺寸： ≥340x246x590mm
2. 底板尺寸：≥340x240x10mm 
3.工业相机型号MV-CE050-30UC
彩色相机
尺寸：≥29 mm×29 mm×30 mm
镜头接口：C-Mount
分辨率：2592×1944
数据接口：USB3.0
传感器类型：CMOS，卷帘快门
工作温度 0 ~ 50℃，储藏温度-30 ~ 70℃
4.镜头：MVL-MF1220M-5M
5.视觉控制器：MV-VB2210-120G
处理器：Intel E3845，4 核 1.91GHz
串口：1 路半双工 RS-485，1 路 RS-232
网络接口：3 个标准 RJ45 Intel I210 千兆网口
USB 接口：1 个 USB3.0 接口，3 个 USB2.0 接口，支持扩展 1 个内置 USB2.0 接口
外形尺寸：134.8 mm * 91 mm * 45 mm
重量：约 650 g
供电：DC 24 V/2.5 A
典型功耗：≤34 W
6.光源:白色漫射 LED 环形灯 
7.算法平台软件：MV-VM-6000
8.称重单元
称重区域：≤φ100mm
称重范围：0-1000g
供电：18-30VDC
精度：0.005%
17、多工位旋转供料模块
1.模块外形（mm）：φ≥300×256mm 
2.速度：45º/s； 
3.负载：50kg； 
4.驱动：步进电机+谐波减速器； 
5.谐波减速器减速比 60 
6.转盘直径：φ100mm。 
7.分辨率：0.01° 
8.最高频率 20kHz 
18、对弈模块
1.外形尺寸（mm）：≥300×240×180mm
2.棋盘格数：7行 7列
19、七巧板拼图模块
1.外形尺寸（mm）：≥300×235×153mm
20、变位机模块
1.外形尺寸：≥451×260×253mm  
2.翻转尺寸：255×200×12mm 
3.行程：±180°； 
4.最高速度：10°- 30°/s； 
5.驱动方式：交流伺服  
6.伺服驱动器： 
使用温度 0 ℃～40 ℃（无冻 
结） 
保存温度－20 ℃～60 ℃ 
驱动功率≥200w 
供电方式单相交流 220v 
带有以太网接口 
带有 rs485接口、支持 modbus 通讯协议。 
支持 23bit 绝对值编码器 
带有绝对位置控制功能 
支持后台电脑软件进行要求调试。 
7.伺服电机： 
功率≥200w 
最大转速 3000rpm 
带有 23bi t 绝对值编码器 
21、行走轴模块
1. 传动方式：丝杆滑块； 
2. 丝杆导程：≥10mm； 
3. 行程：≥600mm； 
4. 速度：≥10mm/s； 
5. 行走轴机器人底座安装尺寸(mm)：150×150×15 
6.伺服驱动器： 
使用温度 0 ℃～40 ℃（无冻结） 
保存温度－20 ℃～60 ℃ 
驱动功率≥200w 
供电方式单相交流 220v 
带有以太网接口 
带有 rs485、rs232 接口、支持 modbus 通讯协议。 
支持 23bit 绝对值编码器 
带有绝对位置控制功能 
支持 后台电脑软件进行要求调试。 
7.伺服电机： 
功率≥200w
最大转速≥ 3000rpm 
带有 23bit 绝对值编码器。 
22、智能监控系统
1.最大分辨率：≥1920×1080
2.像素：200万
3.镜头焦距：2.8~12mm
4.旋转范围：水平：0°～255°
垂直：0°~+90°
5.支持3D定位
6.日夜转换：ICR自动切换
7.产品尺寸（长×宽×高）：≥89mm×122mm×122mm
8.接口类型：1个（内置RJ-45网口，支持10M/100M网络数据）
23、无油静音气泵
电 源：220V
额定功率：≥560W
排气量：≥ 58L/min
最高排气压力：≥0.8MPa
储气罐容量：≥ 23L
重 量：≥25KG
噪 音：≤56dB
24、教学配套资源
包含设备IO信号表、PLC 函数库说明书、设备实训指导书、虚拟调试软件实训指导书、PLC编程手册、视觉算法平台指导手册、设备配套教师学生手册、SIMATIC HMI 操作手册、伺服系统手册，机器人操作手册、设备数据接口器说明、桌面工作台中继端子台信号表等。配套教材、在线课程、电气原理图、气动原理图、设备说明书。