LG-ZQC06型 自动化汽车生产线实训设备
一、设备简介
LG-ZQC06型 自动化汽车生产线实训设备是为提高学生动手能力和实践能力而设计生产的一套实用性实验设备。给学生提供了既能满足专业需要又符合实际工业情况的教学环境，使学生将所学的诸多单科专业知识得到全面认识、综合训练和相互提升。整套由一台PLC控制，将几个单元模块串联一起，可以容纳较多的学员同时学习，在基本单元模块培训完成以后，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
二、系统构成
LG-ZQC06型 自动化汽车生产线实训设备是由旋转仓储推料单元、装配实训模块、直线输送单元、激光实训模块、产品换线单元、喷涂烘烤单元、烘烤单元、车轮组装单元、机器人码垛机构、立体存储单元、状态显示单元共同组成
三、基本参数
1.设备尺寸：4800mm × 1200mm ×800mm(长×宽×高)
2.系统电源：单相三线制 AC220V±5%
3.额定功率：1.9KW
4.设备重量：600kg
5.环境湿度：≤85%
6.安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护，接地保护
四、配置清单
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序号 |
物料名称 |
参 数 |
单位 |
数量 |
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1 |
工业机器人 |
1、工业机器人技术参数： （1）自由度：6自由度 （2）驱动方式：全伺服电机驱动 （3）负载能力：额定3KG （4）最大6KG （5）重复定位精度：±0.05mm （6）每轴运动范围： 关节1 ±170° 关节2 ±110° 关节3 +40°/-200° 关节4 ±185° 关节5 ±120° 关节6 ±360° （7）每轴运动速度 关节1 370°/s 关节2 370°/s 关节3 430°/s 关节4 300°/s 关节5 460°/s 关节6 600°/s （8）最大扭矩： 关节5 35Nm 关节6 24Nm （9）最大工作半径：≧590mm （10）通信方式: MODBUS TCP/以太网 （11）操作方式: 示教再现/编程 （12）供电电源: 两相/220V/50Hz |
套 |
3 |
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2 |
PLC |
西门子smart200PLC ST60 |
套 |
1 |
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可编程控制器（包含自动化程序，控制板单元） |
1.接线板：铝型材+钣金结构，表面喷塑处理。 2.尺寸600mm×600mm。 3.用来安装 PLC、空气开关、继电器等电气器件。4.按钮控制单元，按钮盒尺寸 200×100×150 |
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3 |
触摸屏（含程序） |
1.昆仑通态TPC7032KT 2.可以控制设备的运行模式，监控设备运行状态，7寸液晶显示，带有工业以太网接口、USB 等接口 |
套 |
1 |
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4 |
实训台 |
4.桌面上用于安装各实训模块，可根据实训任务随意调整模块安装位置。 |
套 |
1 |
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5 |
直线输送单元 |
长 1300mm， |
套 |
2 |
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6 |
旋转仓储推料单远 |
由五个气缸构和型材与亚克力板构成，单元尺寸500×300×700 |
套 |
1 |
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7 |
喷涂烘烤单元 |
亚克力挡板，铝型材框架，喷涂气嘴构成， |
套 |
1 |
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8 |
车轮组装单元 |
四工位出料系统，四工位定位气缸，铝板尺寸 320×220×80 |
套 |
1 |
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9 |
立体存储单元 |
由两个直线气缸和铝型材亚克力框架构成，尺寸，320×320×50，气缸对汽车成品进行归位存储，每个存储台带有独立检测传感器，检测仓库物料情况 |
套 |
1 |
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10 |
码垛实训模块 |
机器人码垛机构，由机器人和推料机构组成，码垛仓储尺寸 700×700×600 |
套 |
1 |
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11 |
激光实训模块 |
模拟激光焊接模块，激光模块安装在机器人末端 |
套 |
1 |
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12 |
装配实训模块 |
模拟机器人装配模块，装配模块尺寸700×700×600 |
套 |
1 |
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13 |
烘烤单元 |
用 24V LED 灯条模拟工业烘烤 |
套 |
1 |
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14 |
状态显示单元 |
三色报警灯构成，实时显示设备状态 |
套 |
3 |
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15 |
产品换线单元 |
由三个直线气缸构成，用于对物料的变位输送 |
套 |
1 |
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16 |
静音气泵 |
功率≥550W；排气量≥118L/min；转速≥1400rpm；储气罐≥24L。 |
台 |
1 |
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17 |
工具箱 |
400×200×200mm |
个 |
1 |
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18 |
数字万用表 |
|
个 |
1 |
|
19 |
尖嘴钳 |
6 寸 |
把 |
1 |
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20 |
斜口钳 |
6 寸 |
把 |
1 |
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21 |
老虎钳 |
8 寸 |
把 |
1 |
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22 |
螺丝刀 |
大十字（6.0*100mm) |
把 |
1 |
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23 |
螺丝刀 |
大一字(6.0*100mm) |
把 |
1 |
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24 |
螺丝刀 |
小十字(3.0*75mm) |
把 |
1 |
|
25 |
螺丝刀 |
小一字(3.0*75mm) |
把 |
1 |
|
26 |
内六角扳手 |
M1.5—M10 9 件套 |
套 |
1 |
|
27 |
剥线钳 |
|
把 |
1 |
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28 |
压线钳 |
HSC8 6-4 |
把 |
1 |
|
29 |
PU 气管剪刀 |
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条 |
1 |
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30 |
钟表起子 |
6 件套 |
套 |
1 |
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31 |
活动扳手 |
6 寸（150×19） |
把 |
1 |
