一、总体功能描述

机器人焊接实训工作站是在多年机器人教学与实验基础上，结合当前焊接自动化实际应用和学校工业机器人教学需求开发研制的。实训工作站采用真实焊接机器人的设计理念，使学员掌握弧焊原理和工艺基础、弧焊机器人的操作、焊接电源的参数调整以及变位机的协调工作、工作站的调试和维护等应用技能；使学员具备机器人焊接岗位和中高级专业人才所必需的基本知识和基本技能，并为提高学员的全面素质、增强适应现代焊接技能岗位的能力打下良好的基础。

二、产品图片

焊接实训工作站涵盖了工业机器人本体、机器人控制柜及示教器、机器人底座、焊接电源、送丝机、焊枪、二维柔性平台、两轴变变位机、工装夹具、清枪站、空压机等硬件组成。

三、可开展的实训项目

1）机器人焊接实训工作站结构认知
2）工业机器人TCP标定与焊接指令操作与编程
3）焊接工艺参数（电流、电压、焊接速度等）设置
4）简单平面焊接轨迹机器人示教编程应用
5）T型角接焊缝轨迹机器人示教编程应用
6）管-板平角焊缝机器人示教编程应用
7）管-板组合件焊接机器人示教编程应用
8）焊接机器人与附件（送丝机、焊枪、清枪站）日常维护与保养
9）管-管（马鞍形）角接焊缝机器人示教编程应用（需要配置变位机）
10）复杂轨迹机器人离线编程焊接应用（需配置离线编程软件）
11）PLC编程、HMI组态、外部启停控制焊接工作站运行（需配置外围控制系统）

四、配置清单