一、产品简介

TYK-01A型 工业物联网技术应用实训台涵盖电气控制技术、PLC编程技术、嵌入式接口技术、AI机器视觉技术、智能网关技术、平台运维技术等，可以支撑工业互联网、电气自动化、机电一体化等专业学生的工业设备认知，电气控制设计，工业设备过程控制、运动控制，工业机器人、视觉检测等课程实训。
实训台依托工业背景，具有较完整的模块化产线，包括感知设备、执行机构、可编程逻辑控制器、HMI触摸屏、工业网关、工业物联网云平台等，能够开展丝杆滑台直线运动控制、转台旋转运动控制、机械手坐标调试及多自由度运动控制、传送带控制及调速、工件到位检测、气缸分拣控制、机器视觉残次品检测、加工轴转速温度振动多参数监测、气动压力检测、工业设备状态监测数据上云、工件残次品统计分析等工业控制应用实训项目，为相关专业升级和改革提供教学、实验和科研支撑。产品外观如图所示。

二、产品功能

1、直线运动控制：可以控制立体仓库堆垛机的x、y、z三轴丝杆进行直线往复运动、行程定点控制。与库位状态检测传感器结合，实现库存信息动态感知和工件上下架。
2、旋转运动控制：可控制加工转台按加工顺序转动，定点停止，控制主轴电机高速旋转模拟加工，具有上料、加工、检测、下料不停歇并行加工功能。
3、多自由度运动控制：可控制机械臂和末端抓手相互配合，具有旋转、伸缩、抓放等多个自由度控制和精准抓放，实现自动化装配、搬运。
4、流水线传输控制：可控制电机带动皮带转动，具有调速器，可旋转旋钮调节传输速度并显示转速，实时检测接近开关信号，判断工件是否到位。
5、AI机器视觉检测：利用AI技术实现对当前加工件形状、颜色等不同维度进行残次品检测，实时发布工件的检测结果。
6、残次品分拣：传送带安装挡料气缸、推料气缸等执行机构，可驱动挡料气缸阻断工件传送，推料气缸负责将残次品推入次品筐。
7、设备运行状态监测：网关实时读取堆垛机、加工台、机械手、传送带等设备的运行状态及加工主轴的转速、温度、振动，气缸压力等参数，并显示，同时上传到平台。
8、数值分析功能：可对实训台传感器的历史数据进行曲线趋势分析、性能统计分析、傅立叶变换、最小二乘曲线拟合等。
9、多协议网关解析：支持工业现场总线、工业以太网组网及平台接入协议的组包、及协议转换。
10、平台可视化展示：动态显示库位占用情况、设备运行状态、设备监测传感器数据曲线、工件的残次品统计饼状图等。
11、工艺流程：实时检测原料库，有料——>堆垛机自动运行，取料,放入加工台上料位——>加工台转动，模拟加工——>加工台转动，机器视觉检测——>加工台转动，下料位，机械手抓料——>放到传送带——>分拣，次品推入次品筐，成品堆垛机存入成品库，完成整个工艺流程。

三、课程资源

典型的实训项目类别和实验名称如下表所示。

四、产品清单