一、产品概述
       本系统由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上，方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。

二、技术参数
1、交流电源：单相三线制， AC 220V±10%  50 Hz
2、输出电源：DC 24V/4A
3、温度：-15℃～45℃；环境湿度：≤85%（25℃）
4、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
★5、 教师示教电子信号测试记录模块
1）、具备电压、电流、温度采集，可以记录观察电压、电流跳变的图像数据，精度±0.05%真有效值测量USB数据传输，彩屏LCD显示2）、具有示波器、虚拟频谱仪、虚拟万用表、虚拟数字量输入输出模块。3）、集双通道电子信号图像数据采集记录仪、频谱分析仪和逻辑分析仪于一体，不低于20M，具有1KHz基准方波输出接口；图像数据可以按时间和电压输出到EXCEL、BMP和OSC；数据记录*大4G；FFT、相关和功率谱频谱分析，FFT支持8～1048576点的选择，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18种窗；4）、功率谱支持自功率谱和互功率谱的计算；相关支持自相关和互相关的计算；5）、虚拟任意波形输出模块，频率25Mz ，输出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。6）、虚拟万用表模块：直流电压，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流电压测量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流电流测量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流电流测量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；电阻测量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；电容测量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二极管测量 0V~2.0V
★三、装置机构
本立体仓库实训系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显示。它主要包括以下几个部分：铝型材台面、触摸屏、仓库本体、车盘、电气板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。
1、实训平台
实训桌框架采用40*40mm型材组成，桌面采用20*80mm铝型材搭建。
2、立体仓库主体
该立体仓库主体由底板、三层四列十位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Z坐标传动机构采用无杆气缸、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作，带减速器。
四、电气控制部分
 ★1、PLC主机
本装置采用西门子 CPU226 PLC，24点输入16点输出，输入电源DC 24V 。
2、按钮盒
按钮盒装有8个按钮，包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。
 ★3、电气控制仿真软件（为了避免知识产权纠纷投标现场需提供计算机软件著作权证书）
以三维仿真交互技术和三维动画视觉表现及多媒体数字技术为核心，能进行三维电路分析、电气电路模拟电路考核、综合技能虚拟实训、电气基础训练、元器件识别检测。
★4、理实一体化智能故障考核软件（为了避免知识产权纠纷投标现场需提供计算机软件著作权证书）
提供故障设置和考核系统，可实现故障设置、故障模拟、学员考核与评份、故障排除等功能。
★5、立体仓库上位机组态软件
通过上位机管理软件完成出库，入库调度，仓库库位监视，任意库位取料等操作，并提供源代码。
五、实训项目
（1）传感器的检测调整
（2）电机控制调试
（3）车位停车状态扫描检测等
（4）通过上位机组态软件对车辆出入库管理功能
（5）MCGS组态软件设计和开发系统监控画面
（6）PLC基本指令训练
（7）PLC高级指令训练
（8）定位及调速控制训练
（9）立体仓库主体的控制实训
（10）立体电气实训考核
六、配置清单

相关工业自动化实训设备：
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TYK-01型 光机电一体化控制实训装置系统
TYK-03型 机电一体化综合系统实训实验装置
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TYK-02型 生产流水线综合控制系统实验教学装置(*产品）
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