一、设备简介         TYK-JXS04型 光机电一体化机械手实训装置（闭环控制）模型是一个四自由度机械手,增加了闭环控制的光栅尺、旋转编码器与及手爪转动轴。手八可对夹取的物料进行旋转摆放,对工件进行搬运、装配、180度任意方向工作、带限位停止功能。适合用于各高等院校机电一体化课程的实训,产品轻便、美观、易学习。 二、实训项目内容 1.机械装配与调整 2.步进驱动应用与控制技术 3.光栅尺应用技术 4.旋转编码器应用技术 5.气动回路安装与应用 6.传感器安装与应用 7.PLC可编程序控制器应用 三、主要特点 1.用PLC实现步进电机控制 2.对步进电机启停与速度变化控制 3.运用了光电编码反馈定位技术 4.采用双轴式步进驱动，带气动手爪 5.采用双轴式光栅尺闭环反馈 6.采用铝材加不生锈、轻便、美观 7.学习趣味性,易用直观 四、产品涉及课程 1.电气控制 2.电机拖动技术 3.步进控制技术 4.专感器检测技术 5.气压传动与控制技术 6.编码器反馈应用技术 7.PLC可编程控制器及其应用 五、主要技术参数 1.输入电源单相AC220V 2.控制电压D...