一、实验台
1.TYK-GC01型 智能制造工程机械组合夹具与卡爪组合应用装置选用立式工作台设计，采用40*40截面铝型材制作框架，侧面采用钣金作为封板，底部设计对开式开关门，内部柜体可以放置不同模块及元器件；
2.桌面采用高密度压缩板材料，表面铺设防静电胶皮；
3.电气控制元件采用立式电气网板进行安装，学生可以自行设计安装；
4.桌面配套HMI人机界面安装面板；
5.工作台尺寸：1500*750*1800mm

二、应用模块
1.采用铝合金底板平板安装，配套有搬运把手；
2.元器件采用支架固定于应用模块上方，通过连接线引入接线端子，在实验台之间各个应用模块可以通用互换；
3.此应用模块上应安装本次项目的所有元器件，包含：传感器、电机、接线端等；
三、主要应用实验
1.常用夹具与卡具认知；
2.气动直线气缸认知与安装设计；
3.气动二爪认知与安装设计；
4.气动零点定位装置认知与安装设计；
5.气动旋转装置认知与安装设计；
6.机械手快速更换装置认知与安装设计；
7.真空吸装置认知与安装设计；
8.组合气动装置认知与安装设计；
四、PLC控制主机要求：
1.规格类型：S7系列。
2.本体I/O:14点输入、10点输出、2AD输入;
3.通讯协议：PROFINET;
4.输出类型：晶体管。
五、人机界面：
1.触摸型式：电阻式；
2.显示尺寸：7寸；
4.显示颜色：真彩；
5.通讯接口：以太网10/100自适应。

六、实训装置

（一）夹具执行装置一
1.可实现夹具自动更换与物品搬运功能；
2.装置采用龙门式设计，铝合金支架安装；
3.左右移动行程：300mm；
4.驱动方式：步进电机；
5.传动方式：同步带；
6.上下行程：100mm；
7.未端快换装置：具有气动式自动吸合装置、9路电源接口、6路气源接口；
8.最大搬运重量：1kg;
（二）带电气源接口快换式装置。
1.功能实现可以为机械手实现不同夹具装置更换；
2.带有一个快换装置存储库可以存储2个快换装置；
3.快换装置存储库具有光电感应识别，可以自动判别装置存在；
4.快换装置可与执行装置一进行自动更换对接；
5.制作材料：铝合金材料加工，表面氧化处理；
6.尺寸约：150*60*180mm。
（三）平行开闭装置
1.主体材料：铝合金，表面氧化处理；
2.夹爪材料：45号钢；
3.夹持物料：直径100mm；
4.主驱动结构：直线式推动；
（四）关节旋转开闭装置
1.主体材料：铝合金，表面氧化处理；
2.夹爪材料：45号钢；
3.夹持物料：直径100mm；
4.主驱动结构：直线式推动；
（五）带旋转压紧装置
1.主体材料：铝合金，表面氧化处理；
2.夹爪材料：45号钢；
3.旋转角度：90度；
4.伸缩行程：15mm；
5.夹持物料：高度100mm；
6.主驱动结构：直线式推动；
（六）T槽导向自定心三爪夹具
1.主体材料：铝合金，表面氧化处理；
2.夹爪材料：45号钢；
3.夹持物料：高度100mm；
4.主驱动结构：直线式推动； 
（七）手动快速夹紧定位装置
1.主体材料：铝合金，表面氧化处理；
2.夹紧定位装置：2个；
3.定位方式：组合销钉；
4.夹紧方式：旋转夹紧； 
（八）柔性夹具
1.夹爪材料：PU软塑胶
2.夹持点：3个
3.负载：0.5KG
4.驱动方式：气动
（九）零点定位快换工装
1.锁紧方式：钢球式锁紧；
2.定位导向：插入式定位销
3.定位驱动：气动式
4.功能：断气自锁
（十）夹具执行装置二
1.滑动式机械手设计具有3个自由度；
2.配套工具：真空吸盘；
3.搬运重量：最大1KG；
4.移动驱动装置:磁耦合式无杆气缸；
5.旋转装置：齿轮齿条式旋转气缸；
6.上下装置：直线气缸。