TYK-JD05B型 通用机电设备安装与调试实训装备
一、设备概述
TYK-JD05B型 通用机电设备安装与调试实训装备主要由实训台架、典型的机电设备的机械部件， 电气控制单元等组成。典型的机电设备的机械部件主要包括供料机构、传送带输送分拣机构、工业机器人、直角坐标机械手、立体仓库以及可扩展的模拟生产设备实训模块等； 电气控制单元主要有电源配电、PLC 可编程控制器、触摸屏、变频器、步进电机控制、伺服电机控制、按钮指示灯、接线端子及各种检测传感器等部分组成。整体结构采用开放式和拆装式，可根据现有的机械部件，以模块化的方式组装和搭建具有生产功能的智能生产线设备，也可添加其它机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学实训要求组装具有模拟生产功能的智能生产线设备。
本实训装置适合大中专院校的《机械技术》、《机电设备安装与维修》、《机电技术应用》、《电气运行与控制》、《电气技术应用》、《电气及PLC控制技术》、《可编程控制器技术》、《PLC及其应用》、《人机界面组态与应用》、《传感器检测与应用》、《工业机器人基础与应用》、《运动控制技术与应用》、《变频器技术及应用》、《电子电器应用与维修》等专业课程的实训教学。也适用职业鉴定机构的PLC实操、技能鉴定考核。
二、技术参数
1、输入电源：三相五线制AC380V±10% 50HZ
2、输入功率：≤2 kw
3、工作环境：1）温度：-10℃~+40℃；2）相对湿度：≤90%（+20℃)；3）空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃。
4、设备成套重量：500kg
5、外形尺寸：
（1）实训台1：长×宽×高=1200mm×800mm×925mm（大）
（2）实训台2：长×宽×高=800mm×800mm×925mm （小）
（3）实训台3：长×宽×高=800mm×800mm×925mm （小）
（4）扩展实训台4：1200mm×800mm×925mm（大）
6、本质安全：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及 带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
7、十字机械滑台送料单元：十字机械滑台送料单元包括底板、电机、联轴器、轴承及轴承座、直线导轨、滚珠丝杠、滑板、同步带 等运动部件，实现将物料从仓库按照纵横向移动传送到物料加工单元。
8、多工位转塔加工单元：多工位转塔加工单元包括上下模盘、18孔加工部件、孔加工模具、链传动机 构等部件，实现物料机械加工。
9、工业机器人单元：工业机器人单元由 6 自由度机器人手实 现将物料从智能仓储单元搬运至十字机械 滑台送料单元，移动到物料 加工区等待，当物料加工完成后将加工后的工件放在的传送带上，在 移动到 智能仓储单元区等待，完成将检测后的工件抓取入库等功能。10、工业机械手搬运单元：工业机机械手搬运单元采用龙门架结构，可实现任意位置工件的抓取物料。
11、视觉检测单元：当加工完成的工件传送到该位置时，利用视觉检测单元对成品进行检测，若符合要求，则传送带将工件继续往下输送；若不符合要求，则利用分拣机构将工件分拣到废品仓库。
12、智能仓储单元：智能仓储单元包括底座及支架、齿轮齿条、带传动、货叉装置、工件储存库位、真 空吸盘等部分，根据通用机电 设备工件入库任务要求完成物料出库、工件入库等相应功能。
13、控制系统：系统可由多台PLC组成，PLC之间通过工业控制网络通讯实现互连。
五、实训项目
（一）机电设备的装配与调整项目
选用该装置配置的机电设备部件、气缸、直流电机、步进电机、伺服电机、传感器等器件可完成下列机电设备组装工作任务：
1、机械识图与装配工艺的编写；
2、转盘供料机构的装配与调整；
3、托盘供料机构的装配与调整；
4、十字滑台机构的装配与调整；
5、皮带输送机的装配与调整；
6、物件分拣机构的装配与调整；
7、直角坐标机械手机构装配与调整；
8、工业机器人单元的定位安装调整；
9、旋转机构的组装与调整；
10、翻转机构的组装与调整；
11、伸缩式冲压机构的装配与调整；
12、砖塔冲压机构的装配与调整
13、智能立体仓库机构的装配与调整；
14、自动生产线设备组装与调整。
（二）气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、气动手爪、旋转气缸、气动快换机构等气动执行元件和单控电磁换向 阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
1、气动方向控制回路的安装与调试；
2、气动速度控制回路的安装与调试；
3、气动摆动控制回路的安装与调试；
4、气动顺序控制回路的安装与调试；
5、气动快换控制回路的安装与调试；
6、气动系统安装与调试；
（三）电气控制电路的安装与调试
选用该装置配置的PLC 可编程控制器控制、变频器、步进电机和伺服电机驱动控制系统和指令开关、传感器等，可完成下列电气控制电路的安装与调试工作任务：
1、供料单元控制电路的连接与调试；
2、十字滑台单元电路的连接与调试；
3、变频器驱动的输送分拣控制电路的连接与调试；
4、步进电机驱动的输送分拣控制电路的连接与调试；
5、直角坐标机械手电气控制电路的连接与调试；
6、工业机器人单元控制电路的连接与调试；
7、工件旋转单元控制电路的连接与调试；
8、工件翻转单元控制电路的连接与调试；
9、工件伸缩冲压单元控制电路的连接与调试；
10、工件转塔冲压单元控制电路的连接与调试；
11、智能立体仓库单元电路的连接与调试；
12、视觉识别系统电路的连接与调试；
13、扫码枪与RFID 信息读写系统电路的连接与调试；
14、通用机电设备整机控制电路的连接与调试；
（四）机电设备程序控制与调试项目
1、供料单元 PLC 控制程序编写与调试；
2、十字滑台单元的 PLC 定位控制程序编写与调试；
3、三相异步电机驱动的输送分拣单元 PLC 控制编写与调试；
4、步进电机驱动的输送分拣 PLC 控制编写与调试；；
5、直角坐标机械手 PLC 控制程序编写与调试；
6、工业机器人单元 PLC 控制程序编写与调试；
7、工件旋转单元 PLC 控制程序编写与调试；
8、工件翻转单元 PLC 控制程序编写与调试；
9、工件伸缩冲压单元 PLC 控制程序编写与调试；
10、工件转塔冲压单元 PLC 控制程序编写与调试；
11、立体仓库单元 PLC 控制程序编写与调试；
12、视觉识别系统流程编辑、PLC 程序编写与调试；
13、扫码枪与RFID 信息读写系统 PLC 程序编写与调试；
14、通用机电设备整机 PLC 控制程序编写与调试；
（五）通用机电设备安装与调试实训装备用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
1、机械识图能力
2、机械构件的装配与调整能力；
3、机电设备的安装与调试能力；
4、电路安装能力；
5、气动系统的安装与调试能力；
6、通用机电设备的控制程序的编写与调试能力；
7、自动控制系统的安装与调试能力。
六、技术参数要求
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序号 |
名称 |
主要技术指标 |
数量 |
单位 |
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1 |
实训桌 |
整体外观采用双拼色搭配，主体面版采用深灰色， 局部以黄色作为点缀。框架结构主要采用铝合金 型材搭建而成，型材有圆角，型材凹槽有包边， 型材桌面采用悬浮式工作台设计，桌面四周有圆 角型材包边。支撑脚底部带有万向脚轮。实训台 下方四周都采用封门设计，前后面板采用带锁的 可拆卸结构设计， 内部可放置电源控制柜、资料 夹、机器人控制柜以及气站等单元 1） 实训台 1： 长×宽×高=1200mm×800mm×925mm； 2） 实训台 2： 长×宽×高=800mm×800mm×925mm； 3） 实训台 3： 长×宽×高=800mm×800mm×925mm； 1） 实训台 4（机械装调实训台）： 长×宽×高=1200mm×800mm×925mm； 2） 实训台 5（钳工实训台）： 长×宽×高=950mm×700mm×1500mm； |
1 |
套 |
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2 |
配电箱 |
配电箱集成在左侧实训台下方，网孔抽屉式配电 柜设计。 负荷开关：NF1-32/3.0.1.0，1 只； 多功能仪表：DB194E-9S4，1 只； 指示灯：AC 220V 黄、绿、各 1 只，红灯两只； 漏开开关：3P+N 16A，1 只； 漏开开关：1P+N 6A， 1 只； 空气开关：3P，10A， 1 只； 空气开关：2P，5A， 7 只； 开关电源 DC24 10A 1 只。 配电箱背板接口： 工业防水插座/插头：三相五线进线，1 套。 工业防水插座/插头：单相三线进线，1 套。 4 芯矩形航空插头：7 只。 8 芯矩形航空插头：1 只。 |
1 |
台 |
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3 |
直立式悬臂 控制及显示 单元 |
触摸屏：TPC 7032KT MCGS，1 台。 急停按钮 1 只；转换开关 1 只；复位按钮（绿、 红）各 1 只； 24V 指示灯（黄、绿、红）各 1 只。 |
1 |
套 |
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4 |
折叠式触摸 屏显示单元 |
触摸屏：TPC 7032KT MCGS，1 台。 折叠支架，1 个。 |
1 |
套 |
|
5 |
手持式按钮 指示灯模块 |
急停按钮 1 只；转换开关 1 只；复位按钮（绿、 红）各 1 只； 24V 指示灯（黄、绿、红）各 1 只。 |
1 |
套 |
|
6 |
可编程控制 器 |
CPU ST60 DC/DC/DC 3 个；EM DR08 1 个；EM AM03 1 个；SB CM01 1个 |
1 |
台 |
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7 |
变频器 |
G120C 0.75KW 1个 |
1 |
台 |
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8 |
供料单元 |
直流减速电机（24 V，输出转速 7.4 r/min）1 台； 送料盘 1 个；多层托盘式供料台 1 套。 |
1 |
套 |
|
9 |
十字滑台 |
主要由滚珠丝杠螺母副、直线导轨和滑块、工作 台面（底板、中滑板、上滑座）、轴承、轴承座、 端盖、等高块、垫块、导轨压紧块、导轨定位块 等组成；为保证设备的稳定性。工作台面及轴承 座全部要求采用精密铸造工艺。 |
1 |
套 |
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10 |
皮带输送分 拣 1 单元 |
86mm 步进电机 1 台；平皮带 1 条；单出杆气缸 3 只；导杆气缸 1 只；单控电磁换向阀 4 只；光纤 传感器 3 只；光电传感器 2 只；磁性开关 4 只； 物件导槽 3 个。 |
1 |
套 |
|
11 |
皮带输送分 拣 2 单元 |
三相减速电机（380 V，25W，转速 1300r/min）1 台；旋转编码器（500 线）1 只；平皮带 1 条；单 出杆气缸 3 只；单控电磁换向阀 3 只；视觉传感 器 1 套；超声波传感器 1 只；磁性开关 3 只；光 电传感器 2 只；物件导槽 3 个。 |
1 |
套 |
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12 |
工业机器人 单元 |
采用六轴工业机器人，适合用于上下料、分拣、装配等各项工作。同时所有机器人线缆内置，能够在狭小的空间灵活的进行作业，安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。 1、工业机器人技术参数： （1）自由度：6自由度 （2）驱动方式：AC全伺服电机驱动 （3）负载能力：额定3KG （4）最大5 KG （5）重复定位精度：±0.05mm （6）每轴运动范围： 关节1 ±170° 关节2 ±110° 关节3 +40°/-200° 关节4 ±185° 关节5 ±120° 关节6 ±360° （7）每轴运动速度 关节1 370°/s 关节2 370°/s 关节3 430°/s 关节4 300°/s 关节5 460°/s 关节6 600°/s
关节5 35Nm 关节6 24Nm （9）最大工作半径：700mm （10）通信方式:MODBUS TCP/以太网 （11）操作方式:示教再现/编程 （12）供电电源:两相/220V/50Hz 2、机器人控制器 （1）可以将预定的控制方案和指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。运动控制器主要起着一个比较好的控制以及连接的作用，将这些机器的速度以及相应的距离进行控制。 （2）伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，主要应用于高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。 3、示教器 触摸屏尺寸8英寸，全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关，配备USB接口；可以手动控制机器人运动、机器人程序示教编程和自动运行、机器人运行状态监视和控制参数设置 |
1 |
套 |
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13 |
旋转单元 |
旋转机构 1 台；步进电机 1 台；光纤传感器 1 只。 |
1 |
套 |
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14 |
翻转单元 |
翻转机构 1 台，旋转气缸 1 只，手爪气缸 1 只； 双控电磁阀 2 只。 |
1 |
套 |
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|
伸缩冲压单 元 |
薄型气缸 1 只，气爪 1 只；标准气缸 1 只，磁性 开关 4 只；单控电磁阀 3 只。 |
1 |
套 |
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转塔冲压单 元 |
旋转部件 1 套；主要由上下模盘定位销、下模盘 下料孔、链条、上模盘、下模盘、传动轴、弹性 联轴器、圆锥滚子轴承、支座、端盖等组成。 冲压模具 3 套：主要由上模总成、上模导套、下 模定位块、下模、模具校棒等组成。采用真实数 控模具，模具能实现对工件的冷冲压，包含方孔 模、圆孔模、腰孔模，另包括模具校棒 1 套。 冲压机构 1 套：主要由自动冲床床身、气液增压 缸等组成，为保证设备的稳定性， 自动冲床床身 须采用精密铸造工艺。 |
1 |
套 |
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15 |
直角坐标机 械手 |
X 轴 Y 轴同步带模组 1 套； Z 轴丝杆直线模组 1 套； 伺服电机及驱动器 2 套； 集成式步进电机 1 套； 气动手爪 2 只； 双控电磁阀 2 只； 三层警示灯 1 只； |
1 |
套 |
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16 |
立体仓库单 元 |
立体仓库机构 1 套； 步进电机：2 只； 步进驱动器：2 只； 光电传感器：1 只； 接近传感器：6 只； RFID 读写系统 1 套； RFID 托盘 15 只； 手持扫码枪 1 套。 |
1 |
套 |
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17 |
机器视觉检 测单元 |
工业相机：MV-CE050-30UC FA 镜头：MVL-MF1220M-5MP，1 只； 机器视觉环形光源：MV-LRDS-100-90-W，1 只； 机器视觉光源线：MV-LW-003-1-S，1 条； 视觉控制器：MV-VB2110-120G，1 台； 算法平台软件：iMVS-VM-6000，1 个； 液晶显示器：11.6 英寸，1 台； 电视支架（可调节壁挂架）：MA2710，1 个； |
1 |
套 |
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18 |
步进驱动器 |
数字式步进驱动；采用 32 位 DSP 驱动技术；驱动电压 DC20V-50V；体积≥118*76*24.2（mm³ ) |
1 |
台 |
|
19 |
步进驱动器 |
电压输入范围：DC20~50V；具有过压、欠压、过流保护等出错保护功能；体积≥118*76*33（mm³ ) |
1 |
台 |
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20 |
继电器 |
8 脚；DC24V |
8 |
只 |
|
21 |
交流伺服驱动器 |
A6 单相 200-240V 200W |
1 |
台 |
|
22 |
磁性开关 |
普通型干簧管式；电压 5-200V AC/DC |
10 |
只 |
|
23 |
磁性开关 |
有触点磁性开关；2 线式；DC24V |
10 |
只 |
|
24 |
接近开关 |
DC24V；三线 NPN；金属感应 |
10 |
只 |
|
25 |
接线端子 |
插接线一体化接线端子，若干。 |
1 |
套 |
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26 |
物料 |
多种规格联轴器物料，托盘物料。 |
1 |
套 |
|
27 |
安全插线 |
|
1 |
套 |
|
28 |
气管 |
Φ4Φ6。 |
1 |
套 |
|
29 |
通信线 |
触摸屏与计算机通信线。 |
1 |
条 |
|
30 |
线架 |
|
1 |
个 |
|
31 |
电脑推车 |
580*450*960。 |
2 |
台 |
|
32 |
交换机 |
8 口 |
1 |
个 |
|
33 |
气泵 |
W58 |
1 |
台 |
|
34 |
产品配套光 盘 |
相关软件，说明书等。 |
1 |
套 |
|
35 |
网线 3 米 |
条 |
5 |
条 |
|
36 |
配套工具 |
见表1 |
1 |
套 |
|
37 |
耗材 |
见表2 |
|
|
