工业机器人1+X证书职业标准

标准实训台

（1）桌面尺寸：约1600×1300×880 mm

（2）模块固定板：≥10个

（3）最大电气接口容量：≥3组

（4）工艺：1）桌面四边有防撞边条；2）可模块化拆解组装，便于上楼梯及进入实训室门口；3）实训台定位可移动及可固定；4）门合页及抽屉导轨保质3年；5）钣金与型材装配间隙小于2mm；

（5）颜色：蓝色

（6）功能：1）实训模块可任意组合放置，可固定；2）可为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口，保证稳定牢固；3）实训台预留有标准气源和电气接口安装位置（预留在平台正面或内部，不允许预留侧面，影响外观）；4）根据模块的使用情况进行功能的扩展；5）实训台同时为工业机器人、功能模块、功能套件提供稳定的电气源，平台上可牢固安装多种功能模块。

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套

六轴工业机器人

（1）自由度：6；最大负载：≥3kg

（2）重复定位精度：0.01mm

（3）最大工作半径：≥580mm

（4）动作范围：J1轴≥330°；J2轴≥230°；J3轴≥180°；J4轴≥320°；J5轴≥240°；J6轴≥820°

（5）最大动作速度：J1轴≥250°/s；J2轴≥250°/s；；J3轴≥250°/s；J4轴≥420°/s；J5轴≥590°/s；J6轴≥600°/s

（6）安装：任意角度

（7）本体重量：25kg

（8）驱动方式：交流伺服电机驱动

（9）环境温度（机器人本体）:0~45℃

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套

机器人固定底座

尺寸：约300×300×150

工艺：45#板焊接组成。

颜色：底座喷塑处理，米白色；

（4）功能：1）固定机器人；2）安装机器人电磁阀安装于底座背面；

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套

快换末端操作器模块

（1）支架外形尺寸：≥300×300×180mm。

（2）支架容量：1）4个快换工具，适配标准实训台定位安装；

（3）吸附式手抓：1套；1）吸盘盘径：匹配三角块与方块尺寸；2）吸附力≥10N；3）配真空发生器和电磁阀；4）带信号检测。

（4）夹取式手抓：1套；1）气缸缸径：≥12mm，行程：≥24mm；2）匹配方块夹取功能；4）带信号检测。

（5气动打磨工具：1套；1）气动工具夹持打磨头尺寸12mm；2）转数600转。

（6绘图工具：1套；1）套筒安装式；2）可安装独立电源激光笔、TCP尖工具、写字笔、模拟焊枪；3）功能：1）能够实现模拟焊接、TCP校准、激光笔轨迹示教、写字画画；

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套

三维轨迹绘图模块

尺寸：≥300×300mm，高度40-200mm多挡可变；

材质：标准万向底座，不锈钢板；

（3）适配标准实训台定位安装

（4）预设图案：直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系；

（5）坐标系示教功能：可实现工具、工件坐标系示教；

（6）轨迹板底座可万向角度调节；

（7）功能：可进行轨迹示教编程、TCP练习、工件坐标练习。

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套

搬运模块

外形尺寸：≥300×300×40mm。

材质：铝；

（3）适配标准实训台定位安装。

（4）可容纳零件个数：18个。

（5）排列形式：1）工位A、B工位进行标识；2）3行3列；

（6）定位槽精度配合搬运三角块套件。

（7）功能：可进行搬运及码垛。

1

套

码垛模块

外形尺寸：≥300×300×40mm

材质：铝；

（3）适配标准实训台定位安装

（4）可容纳零件个数：12个。

（5）排列形式：1）工位A、B工位进行标识；2）3行4列；

（6）定位槽精度配合码垛方块套件。

（7）功能：可进行搬运及码垛。

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套

视觉模块

输送线：1）外形尺寸：≥600×300×180mm；2）材质：工业铝型材组装；3）适配标准实训台定位安装；4）输送机长度： ≥600mm；5）有效工作宽度：≥60mm；6）最高速度 ：≥4m/min；6传感器电源电压：DC24V；7）调速器电压：单相AC220V；频率：50/60Hz；调速范围：90-3000r/min。

井式供料：1）模块外形尺寸：约≥300×300×319mm；2）有机玻璃管长：约≥150mm；3）驱动气缸行程：约≥75mm；4）料仓工件为圆形套件，输出的圆形工件在后工位进行组装，；5）安装方式与输送线一体；

（3）视觉：1）模块外形尺寸：≥300×300×815mm；2）适配标准实训台定位安装；3）视觉检测系统：1/3"CMOS成像仪：彩色；S接口/M12镜头：25mm

成像模式：≥640×480；光源：白色漫射LED环形灯；通信和I/O：Profimet、ModbusTCP、TCP/IP

控制电路集中模块中转盒，快插方式与总控通信。

1

套

装配模块

外形尺寸：≥300×150×53mm。

（2）材质：铝合金加工制作，表面氧化处理

（3）适配标准实训台定位安装

（4）双轴气缸行程：50mm

（4）V型块固定夹持范围：φ30mm～φ65mm

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套

焊接变位机模块

（1）外形尺寸：≥600×300×310mm

（2）适配标准实训台定位安装

（3）行程：±45°

（4）速度范围：10～30°/s

（5）驱动方式：交流伺服+蜗轮蜗杆减速器

（6）减速器减速比：50

（7）功率≥100W

（8）带有绝对位置控制功能

（9）可跟踪进行焊接（配置编码器与机器人跟踪板连接）

（10）数量：1套

1

套

工艺产品套件

（1）搬运三角块套件，1）数量：9个；2）形状：三角形；3）材质：塑料；4）颜色：≥3种（红、黄、蓝）；5）功能：a.便于吸附式手抓吸附；b.不同颜色便于视觉识别颜色；。

（2）码垛方形块套件，1）数量：6套；2）形状：三角形；3）材质：尼龙；4）颜色：白色；5）功能：a.正方形块一面有不同形状，便于视觉识形状；b.便于夹取式手抓夹取；c便于吸附式手抓吸附；d.与立体库、输送线、垛盘配合使用。码垛模块配套。

（3）焊接异形块套件，1）数量3个，2）阀门三通件/其它金属立板，3）底部采用塑料。

（4）打磨异形块套件：1）数量3个，2）门把手等，3）底部采用塑料。

（5）组装工件套件：1）数量3个，2）圆形工件。

1

套

仓储模块

外形尺寸：≥300×300×405mm。

材质：铝材材+钣金

（3）适配标准实训台定位安装。

（4）仓储容量：≥9。

（5）兼容工件种类：≥3种，用于储存焊接，打磨。装配工件。

（6）供电电源：DC24V。

（7）数据采集通道：≥12DI。

（8）电路集中中转盒，快插方式与总控通信。

1

套

通用电气接口套件★

9.1 控制套件

包含总线模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、工业交换机。

主要技术参数：

（一）总线模块1个

1.支持PN或DeviceNet

2.主控制CPU： (1套)

（二）数字量扩展模块1个

1.数字量通道：16DI/DQ16 16X24VDC(1套)

2.电源：DC24V

（三）模拟量扩展模块1个

1.模拟量通道：2AI/AO(PLC自带2路模拟量输入输出)

2.电源：DC24V

（四）工业交换机1台

1.端口数量：8

2.电源：DC24V

9.2 电气接口模块

电气接口模块安装于标准实训台台面上，包括3组通用电气接口和1组电气专用接口。通过快插线缆与各有源功能模块进行连接，实现设备主控与各模块之间的供电及通讯。

需满足以下功能特点：

1.同类型接口通用；2.不同类型接口防呆保护；3.接口插座带红点方向指示；4.接口通过快插电缆进行连接。

1

套

外围控制器套件★

1.控制器

变频器、伺服驱动器，漏电开关等。

2.人机界面（昆仑通态）

屏幕尺寸：≥7英寸；分辨率≥ 800×480 像素；色彩：≥16777216色；操作方式：触摸屏；背光无故障时间：80000H；用户内存：12MB；电压额定值：DC24V；带以太网口

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套

电脑配套

1电脑；2桌椅

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套

机器人手动操作

上下料模块装调

机器人模拟喷涂模块装调

机器人I/O通讯

PLC程序编写与调试

机器人模拟焊接模块装调

机器人安装维护

光电传感器检测及调整

机器人轨迹运动模块装调

机器人程序编写与调试

码垛模块装调与操控

视觉相机应用

视觉相机与PLC组态

PLC与机器人组态

工作站程序编写