工业机器人打磨实训设备教学平台技术方案

工业机器人打磨实训设备教学平台技术方案（国产机器人）

一、打磨工业机器人本体，1套，技术参数要求如下：

一）控制器技术参数：

1、同时可以使用总线型伺服驱动器和脉冲型伺服驱动器。

2、采用嵌入式计算机4核双系统的机器人控制器，运行速度快，稳定性高。

3、触摸式和按键式配合控制，全中文操作界面，使用简单。

4、示教模式，基本上2小时可学会。

5、开放模式，可提供2次开发，和终身免费升级服务。

6、配备40路I/O输入、输出接口和4路0-10V模拟量电压输出接口。

7、额定功率: 0.5KW（未包含外围设备在内）

8、防护等级 : IP 20

9、环境温度 5 – 40 °C (NF EN 60 204-1)。

10、程序数量：500组、支持U盘扩展。

11、储存空间：2GB。

12、控制轴数：6+2轴，6个本体轴+2个外部轴。

13、操作模式：示教、再现、远程。

14、编程方式：示教再现，工艺编程。

15、运动功能：点到点、直线、圆弧。

16、指令系统：运动、逻辑、工艺、运算。

17、控制方式：位置控制。

18、异常检测功能：急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、 用户坐标异常、工具坐标异常。

二）示教器技术参数：

1、自主开发的全中文操作系统，装载1.2.7版本软件。

2、直线、圆弧、曲面、定点、一机全能。

3、单个程序行数：无限。

4、表单化示教编程，兼容了所有我司传统的编程模式在内。

5、控制器连接电缆线，长度：5m。

6、两端为180 度的接头。

7、按键+触摸屏，模式选择开关，安全开关，紧急开关。

三）本体技术参数

1、整机重量：150KG

2、额定负载：6G

3、手臂长度：1500mm

4、重复定位精度：0.05mm

5、活动范围：1500mm

6、1轴参数：运动范围：±165º；速度：148º/s

7、2轴参数：运动范围：正135°，负75°；速度：148º/s

8、3轴参数：运动范围：正87°，负75°；速度：150º/s

9、4轴参数：运动范围：±150°；速度：222°/s

10、5轴参数：运动范围：正30°，负240°；速度：222°/s

11、6轴参数：运动范围：±360°；速度：360°/s

二、机器人浮动去毛刺打磨主轴动力头，1套，技术参数要求如下：

1、驱动方式：气动（高效叶片马达）

2、工作压力：2.8 - 6.9 bar

3、最大耗气量：498 L/min

4、浮动：360度内径向± 8 mm

5、浮动力：13-75N，适用铸铁、铝等材料，加工范围宽

6、功率：390W

7、最高转速：20000rpm

8、输出：筒夹 6mm

9、重量：2.4KG

三、8支套硬质合金旋 转锉组合套装，1套，技术参数要求如下：

8支6mm专利齿型粗细齿组合搭配,适用大多数加工应用需求,带软质衬垫塑盒包装保护刃口便于取放及收纳。

四、移动式除尘设备，1套，技术参数要求如下：

1、处理风量(CFM)：1500

2、过滤面积(m2)：26

3、电机(HP)：3.0

4、抽屉容积(m³)：0.035

五、触摸屏，1套，技术参数要求如下：

64 K 色真彩显示,带工业以太网接口。

六、可编程控制器，1套，技术参数要求如下：

24输入点，16输出点，配通讯线（编程线缆），1套，技术参数要求如下：

中间不带转换器

七、电涌保护器，1套，技术参数要求如下：

NU6-Ⅱ/ 40KA 275V 4P

八、油水分离器，2套，技术参数要求如下：

1、工作介质：空气

2、接管口径：PT1/4

3、最高使用压力：1.0MPa

4、滤水杯容量≥10cc

九、手滑阀，2套，技术参数要求如下：

1、2分

2、外螺纹直径约为：12.5±0.3mm

3、内螺纹直径约为：11.5±0.3mm

十、安全光幕，1套，技术参数要求如下：

长度700mm,对射检测距离3m

十一、机器人安装底座，1套，技术参数要求如下：

900mm*600mm*515mm（±5%）
厚钢板焊接，可根据不同场地调水平

十二、工作台架

1、外形尺寸：1200mm*800mm*1400mm（±5%）
2、设备框架要求采用铝合金+有机玻璃+安全门（锁）的结构组成，保证学习和安全。

十三、按钮、指示灯，1套，技术参数要求如下：

有启动、急停、复位按钮，工作警示灯三种颜色

十四、电线、线槽，1套，技术参数要求如下：

所有信号线、电源电缆灯

十六、随机资料，1套，技术参数要求如下：

手册、说明书等

十七、配套工具，1套，技术参数要求如下：

1、工具箱 1个

2、内六角扳手 1套

3、尖嘴钳 160mm 1把

4、剥线钳 1把

5、压线钳 1把

6、十字螺丝刀 3寸 1把

7、一字螺丝刀 3寸 1把

8、斜口钳 160mm 1把

9、十字螺丝刀 3×75mm 1把

10、一字螺丝刀 3×75mm 1把

11、钟表螺丝刀 1把

12、万用表 数字型 1台

13、奶子锤（小号） 1个

14、尼龙棒 长20cm 直径30mm 1条

15、活动扳手 1把

16、多功能磨刀机 1套：

（1）该机由三相异步电动机、联轴器、轴承支座、砂带磨头、安装底板等构成。砂带磨头可采用接触轮式、压磨板式和自由式磨削方式，磨削平面和各种异形面。

（2）主要用于：压铸件清理、去飞边毛刺；焊接件打磨；不锈钢器具的抛光；小五金件表面光饰处理以及有色金属和非金属材料的打磨及抛光。

（3）主要技术参数：

A.电机功率≥2KW；

B.砂带规格（周长X宽度）：890mmX75mm；  

C.加工表面粗糙度：Ra≥ 0.2µm；

D.电源：380V，50Hz；

E.运行噪声：≤75db。

17、打磨工件放置平台1套：

（1）材质：铝型材

（2）承重≥500KG

（3）尺寸约为：300*300*200mm 1套

十八、可完成实训内容：

（一）工业机器人认知

项目一 认识工业机器人机械结构

项目二 认识工业机器人中的传感器

项目三 认识工业机器人的控制与驱动系统

（二）工业机器人示教编程实训

项目一 工业机器人手动示教操作

项目二 工业机器人运动轨迹的编程与操作

（三）工业机器人抛光打磨工作站实训

任务一  工业机器人取搬运工具编程

任务二  工业机器人取打磨工具编程

任务三  工业机器人搬运工具与打磨工具切换编程

任务四  工业机器人取打磨工具与搬运工具切换编程

任务五  工业机器人工件搬运逻辑编程

任务六  工业机器人工件打磨编程

任务七  工业机器人工件仓储逻辑编程

任务八  工业机器人与 S7-200 SMART I/O通讯方法

上海同育联系方式：