上海同育教学仪器设备制造有限公司
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物联网全功能实验箱是一款按物联网三层体系架构高度模块化设计，覆盖各种主流无线通信技术与下一代互联网技术的教学科研平台。该平台采用真正的Cortex-A9四核处理器，结合丰富的外围设备，支持多达十二种传感层设备在IPv6、ZigBee、Wi-Fi、蓝牙4.0等多种无线传感器网络技术的采集通信，具有3G/4G、GPS/北斗定位等多种移动通信技术，是一套完整的融合物联网与下一代互联网的全功能实验箱。该平台运行主流Android移动互联网操作系统，提供包括IPv6、ZigBee、Wi-Fi、蓝牙4.0等各种通信源码，资源丰富，扩展性强，能够满足物联网专业的课程实验、创新实训、学生大赛、科研开发的各种需求。相应技术又可无缝嵌入智能家居、智能农业、智能医疗、智能溯源、智能交通等各种物联网应用领域。
Ø 模块化设计，应用形式多样：平台由一个物联网智能网关，12种运行各种短距离无线通信协议的传感层设备、四种网关功能扩展模块组成，所有设备均通过香蕉头和插针方式与底板可靠连接，既可以固定在实验箱底板上使用，也可单独取出，作为移动节点用于各种实训项目。
Ø 新一代互联网协议的引入：具备IPv6新一代互联网协议的通信设备，所有传感节点均能通过IPv6网络进行数据通信。
Ø 真正的A9四核智能网关与丰富的外围扩展接口：采用最新的Samsung四核Cortex-A9处理器，主频1Ghz，运行速度更快；内存1GB，运行更流畅；EMCC标配8GB，满足大容量存储空间的需求，可升级16GB/32GB。同时具有丰富的外围接口：1024*600的RGB显示，HDMI接口，LVDS显示接口，100M以太网接口，USB OTG，USB host，1路MIC，1路耳机，I2C接口电容屏，支持5点触摸，1路调试串口，SDIO接口的WIFI模块，串口相连的BT4.0模块，1路RS485，1路CAN2.0B协议的CAN接口，1个500M像素的摄像头接口，标准MiniPCI-E接口，支持3G和4G，充电指示灯，支持3.7V锂电池，电量检测功能，支持休眠与唤醒功能。
Ø 多种短距离无线通信协议的融合：提供IPv6、ZigBee、蓝牙4.0、WiFi等四种短距离无线通信协议的支持，每种短距离无线通信协议提供不少于三种通信设备的支撑；各种物联网无线设备：ZigBee节点、蓝牙无线节点、WiFi无线节点、IPv6节点，除了能运行各自特有的短距离无线传感器网络外，都能够形成统一的IPv6网络。
Ø 多种接入互联网的方式：以太网、3G、WiFi等，任意选择传输方式。
Ø 最新高性能架构网关：采用ARM公司最新的Cortex架构的Cortex-A8或Cortex-A9处理器，流畅运行Android移动互联网操作系统，可选用嵌入式Linux操作系统。
Ø 传感器类型丰富：支持温湿度、火焰、光敏、压力、光线、霍尔开关、三轴模块、红外学习、继电器控制、振动、语音、指纹等多达三十种传感器，更换传感器调理板即可改变节点传感器类型。
Ø 基于3G的移动互联网技术开发：可以开展3G通信原理、WCDMA模块驱动开发、3G模块原理设计、3G移动互联网接入、3G物联网应用开发等。
Ø 基于WiFi/BT/ZigBee/IPv6的网络通信开发：可以开展WiFi /BT/ZigBee/IPv6通信原理、WiFi /BT/ZigBee/IPv6模块驱动开发、WiFi /BT/ZigBee/IPv6模块原理设计、WiFi移动通信与物联网应用开发等。
Ø 多层次网关应用程序：提供传感层数据分析、处理、显示的嵌入式应用程序；提供多传感器汇聚信息的融合、决策、传输的网关中间件管理程序；提供智能温室、智能家居、智能交通、智能停车、智能港口等各种实训项目的应用层实施方案；
传感层无线节点 | 1）ZigBee无线采集控制节点 l 支持双协议运行：Z-Stack2007 ZigBee协议和IPv6网络协议，用户选择使用； l 节点由ZigBee通信模块、传感器调理板/控制板、控制主板以及底板组成，其中ZigBee通信模块、传感器调理板/控制板、控制主板等通过两侧单排针与底板连接； l 控制主板采用TI CC2530作为主控制器，具有两种使用方式：当作为普通单片机使用时，用来采集传感器数据，驱动控制设备，并将数据封装通过无线通信模块射频发出；又可移植集成6Lowpan IPv6协议的Contiki操作系统，使该节点工作于IPv6网络中。 l ZigBee控制芯片：采用TI公司的CC2530射频收发处理器，内置增强型8位51单片机和RF收发器； l Flash容量：具有片内128/256K的可编程Flash； l RAM容量：8K的RAM； l 通讯协议标准：IEEE802.15.4； l 协议栈：默认采用Z-Stack 2007，兼容Z-Stack 2006等，提供的样例实现了无线通信节点的动态组网及传感数据采集传输； l 传输速率：无线数据传输速率约为20~250kbps； l 通信距离：室内30~50m，室外90~200m； l 天线接口：2.4G板载天线或SMA天线； l 传感器调理板/驱动板：支持温湿度、光敏、光线、压力、加速度、雨水、风速、烟雾、燃气、指纹、语音、红外、超声波、霍尔、干簧管、继电器、蜂鸣器、数码管等多种传感器调理板和输出控制板。 |
2）蓝牙无线采集控制设备 l 支持双协议运行：蓝牙4.0 BLE协议和IPv6网络协议，用户选择使用； l 节点由蓝牙通信模块、传感器调理板/控制板、控制主板以及底板组成，其中蓝牙通信模块、传感器调理板/控制板、控制主板等通过两侧单排针与底板连接； l 控制主板采用TI CC2530作为主控制器，具有两种使用方式：当作为普通单片机使用时，用来采集传感器数据，驱动控制设备，并将数据封装通过无线通信模块射频发出；又可移植集成6Lowpan IPv6协议的Contiki操作系统，使该节点工作于IPv6网络中。 l 蓝牙控制芯片：采用TI公司的CC2541射频收发处理器，内置增强型8051单片机和领先的2.4GHZ RF收发器； l Flash容量：具有片内256K的可编程Flash； l RAM容量：8K的RAM； l 蓝牙协议栈：默认采用BLE 4.0等，提供的样例实现了无线通信节点的动态组网及传感数据采集传输； l 传输速率：无线数据传输速率约为1Mbps~3Mbps； l 通信距离：室内≤10m； l 天线接口：2.4G板载天线或SMA天线(预留接口)； l 传感器调理板/驱动板：支持温湿度、光敏、光线、压力、加速度、雨水、风速、烟雾、燃气、指纹、语音、红外、超声波、霍尔、干簧管、继电器、蜂鸣器、数码管等多种传感器调理板和输出控制板。 | |
3）Wi-Fi无线采集控制设备 l 支持双协议运行：WIFI协议和IPv6网络协议，用户选择使用； l 节点由WiFi通信模块、传感器调理板/控制板、控制主板以及底板组成，其中WiFi通信模块、传感器调理板/控制板、控制主板等通过两侧单排针与底板连接； l 控制主板采用TI CC2530作为主控制器，具有两种使用方式：当作为普通单片机使用时，用来采集传感器数据，驱动控制设备，并将数据封装通过无线通信模块射频发出；又可移植集成6Lowpan IPv6协议的Contiki操作系统，使该节点工作于IPv6网络中。 l Wi-Fi控制芯片：采用ESP8266 收发处理器，内置增强型8051单片机和领先的2.4GHZ RF收发器； l Flash容量：具有片内256K的可编程Flash； l RAM容量：8K的RAM； l 功能强大，内部运行lwip协议，实现了无线移动通信以及传感数据采集与控制； l 支持三种模式：AP、STA、AP+STA； l 传输速率：无线数据传输速率约为1~11Mbps； l 通信距离：30~100m； l 天线：陶瓷天线； l 传感器调理板/驱动板：支持温湿度、光敏、光线、压力、加速度、雨水、风速、烟雾、燃气、指纹、语音、红外、超声波、霍尔、干簧管、继电器、蜂鸣器、数码管等多种传感器调理板和输出显示控制板。
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4）IPv6无线采集控制设备 l 节点由IPv6通信模块、传感器调理板/控制板以及OLED板组成，其中IPv6通信模块、传感器调理板/控制板等通过两侧单排针与接口底板连接； l IPv6通信模块：采用TI CC2530作为主控制器，主要用来采集传感器数据，驱动控制设备，并将数据封装通过无线通信模块射频发出；同时移植基于6Lowpan IPv6协议标准的Contiki操作系统，使该节点工作于IPv6网络中。 l Flash容量：具有片内128/256K的可编程Flash； l RAM容量：8K的RAM； l 通讯协议标准：IEEE802.15.4； l 协议栈：默认采用Z-Stack 2007，兼容Z-Stack 2006等，提供的样例实现了无线通信节点的动态组网及传感数据采集传输； l 传输速率：无线数据传输速率约为20~250kbps； l 通信距离：室内30~50m，室外90~200m； l 天线接口：2.4G板载天线或SMA天线； l 传感器调理板/驱动板（不少于8种，从中选择）：支持温湿度、光敏、光线、压力、加速度、雨水、风速、烟雾、燃气、指纹、语音、红外、超声波、霍尔、干簧管、继电器、蜂鸣器、数码管等多种传感器调理板和输出显示控制板。
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传感器 | （1）温湿度传感器 l 要求提供以下传感器模块中不同规格的传感器2种 l 名称：温湿度传感器节点 l 温湿度传感器参考型号：SHT10； l 请求式测量，自动休眠，超低能耗； l 高精度两线制数字接口（SCL、SDA），直接与微控制器相连，响应速度快； l 测湿精度：±4.5%RH，测温精度：±0.5℃；支持5VDC供电。 l 可做Android、Linux系统下的温湿度数据采集实验；
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（2）光敏传感器 l 要求提供以下传感器模块中不同规格的传感器2种 l 光照度传感器参考型号：光电晶体管TPS852 l 电源电源：2.7~5.5V，线性电压输出：2.2~VCC； l 光电流（最小）：27uA，（最大）：54uA； l 暗电流（泄露电流）：0.1uA；支持5VDC供电。 l 可做Android、Linux系统下的光线数据采集实验； （3）烟雾传感器 l 要求提供以下传感器模块中不同规格的传感器2种 l 气体参考型号：MQ-2，检测气体：可燃气体，烟雾； l 探测范围：300~10000ppm；对液化气、丙烷、氢气的灵敏度较高；响应时间：<10s，加热电阻：31±3Ω，加热电流：≦180mA，加热电压：5V±0.2V；数字开关量输入，用于检测是否有可燃性气体； l 支持5V供电。 l 可做Android、Linux系统下的烟雾传感器实验，支持
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（4）超声波测距传感器 l 使用电压：DC5V、 l 静态电流：小于2mA l 电平输出：高5V l 电平输出：底0V l 感应角度：不大于15度 l 探测距离：2cm-450cm l 高精度：可达0.3cm l 可做Android、Linux系统下的超声波测距传感器实验 l 只支持一种规格传感器节点
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（5）压力传感器模块 l 要求提供以下传感器模块中不同规格的传感器2种 l 量程范围： -100~500KPa l 供电电压： 5 VDC l 输出方式： 0.5～4.5V标准信号输出 l 综合精度： 2 % FS（不含温漂） l 工作温度： －20～120 ℃ l 响应时间： 3mS（典型值） l 过载能力： 1.5倍过载 l 支持Android、Linux系统下的压力传感器实验；
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（6）霍尔传感器模块 l 要求提供以下传感器模块中不同规格的传感器2种 l 霍尔传感器参考型号：AH3503 l 低功耗: 5V供电条件下4mA电流 l 线性输出信号满足设计灵活性 l 低噪声输出从而减少不必要的滤波线路 l 工作温度范围: -40~100℃ l 工作环境温度:-40~+85℃ l 可做Android、Linux系统下的霍尔传感器实验
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（7）干簧管传感器模块 l 要求提供以下传感器模块中不同规格的传感器2种 l 干簧管（ReedSwitch）也称舌簧管或磁簧开关，是一种磁敏的特殊开关，是干簧继电器和接近开关的主要部件 l 基本型式是将两片磁簧片密封在玻璃管内，两片虽重叠，但中间间隔有一小空隙。当外来磁场时将使两片磁簧片接触，进而导通。一旦磁体被拉到远离开关，磁簧开关将返回到其原来的位置。 l 最大开关电压60VDC/VAC l 耐高压60VDC/VAC l 最大开关电流0.25A l 最大负载电流0.5A l 电气寿命（负载）5x106（50mV,10mA） l 测试线圈圈数/电阻5000/600欧 l 可做Android、Linux系统的干簧管传感器实验； | |
嵌入式智能网关 | 1）嵌入式主板 ① CPU资源介绍： l 内核：ARM Cortex-A9，主频可调，最大1.6 GHz l 内存：1GB DDR3 l EMCC: 8GB l PMIC: 专用PMIC，支持2A大电流充电。支持外接5V和USB5V l 显示：标配1024*600 IPS显示屏，具有HDMI和LVDS接口 l 电容屏： 电容屏5点触摸支持 l 摄像头： 500万像素OV5642 l 模拟摄像头：支持PAL和NTSC制式 l 音频： 1.5W喇叭 MIC和耳机 l USB HOST: 两通道 USB2.0 USB-A座子 l USB OTG: MicroUSB OTG2.0 l UART: 两通道RS232 D89座，两通道UART 2.0mm 间距Water l CAN: 1路CAN2.0B l RS485: 1路RS485接口 l IIC: 1路IIC l 按键： 音量键+ - ，复位按键，休眠唤醒按键 l 网络： 1000M以太网 l GPS: 标准1612型GPS模块和北斗模块支持 l MODEM: 标准MiniPCI-E支持4G和3G模块 l WIFI/BT: 802.11bgn ，BT4.0 l LED： 充电指示灯，MODEM工作状态灯，电源灯，系统指示灯 l 电源： 5V电源输入，过压保护，支持锂电池接入，可充电和电量检测 ② 核心板资源介绍： l 采用8层盲埋设计，邮票孔紧密连接； l 内存：4G bits DDR2，低功耗完美体现； l Flash：8G Bytes SLC NAND FLASHH，满足大容量需求； l 集成DM9000AEP 100M以太网控制器，稳定可靠传输； l 集成WM9713音频编解码器，完美音质，无缝连接GSM音频； l 集成WM8310智能电源管理芯片，节能减耗； l 集成系统时钟，HDMI时钟，RTC时钟，USB时钟；通过EMC测试认证，追求稳定与完美； l 除总线外引出230PIN管脚。 ③ 底板资源介绍： l 采用4层PCB工艺，含丰富的外围接口； l 标配7寸真彩液晶屏（AT070TN92），分辨率800X480，具有LVDS功能接口； l 板载电容式触摸屏，支持电阻式触摸屏； l 板载1个RTC可充电锂电池； l 板载1路VGA接口，支持800×600分辨率； l 板载1个RJ45以太网接口，带连接和传输指示灯； l 板载1路HDMI接口； l 板载2个USB HOST 2.0，1个主USB2.0 OTG接口，支持USB 2.0协议，使用mini-USB AB型接口； l 板载RS232串口×1 调试串口 l 板载1个用户按键；1个HOME按键；1个MEMU用户按键； l 板载1路RCA 母头莲花头音频视频AVIN接口； l 板载1路CAN总线接口；1路RS485总线接口； l 板载1个MIC咪头；1个耳机输出口；1个1.3w功放接口； l 板载1个复位按键，采用专用芯片复位，稳定可靠； l 引出1个22PIN的总线，用于连接扩展模块； l 板载1个GPS模块； l 板载1路mini-PCI接口，可插入SDIO类型的WIFI模块； l 板载1个选择串口或蓝牙的2bit拨动开关； l 1个可直接插入ZigBee通信模块的接口； l 板载1个软排线连接的摄像头接口，带闪光灯； l 板载1路mini-PCI接口，用于连接3G模块； 1个SIM卡槽； l 板载1个TF卡槽； l 板载1路TTL串口；1个UART0和调试口的选择开关； l 集成指南针，陀螺仪，加速传感器； l 采用单键开关机键； l 集成Android手电筒； l 外扩1个22PIN的总线接口（包括I2C、SPI、PWM、AD/DA等接口）； l 支持WIFI网、有线网络、3G网络自由切换； l WCDMA和EVDO两种3G模块系统自动识别； l 默认配置ZigBee无线通信模块，WiFi模块等；选配3G移动网络通信模块、GPS定位模块等 |
2）网卡扩展模块 网关扩展的无线模块包括四种板载模块，分别是WiFi/蓝牙通讯模块、3G通讯模块、GPS定位模块，IPv6主板等。扩展模块分别是基础功能模块、直流电机控制板、步进电机扩展板。 ① WiFi/蓝牙通讯模块 l 封装接口：通过PIN52 MiniPCI-E接口与智能网关主板连接； l 模块结构：内部集成WIFI/BT双无线模块，可通过WIFI实现无线上网功能以及WIFI/蓝牙数据通信。 l 支持WiFi和蓝牙的单天线配置； l 协议标准：符合WLAN IEEE802.11.b/g/n 和BT v2.1+EDR两个标准； l 工作频率：GSM/GPRS/DCS/PCS/WCDMA/GPS 无线频段； l 数据加密：支持WEP/AES/TKIP/CKKP/WPA/WPA2安全加密技术； l 通信接口：WIFI通过SDIO接口与网关处理器通信，BT通过UART接口与处理器通信； l 工作电压：3.3VDC供电； l 尺寸：9mmx11mmx1.3mm； ② 3G通讯模块 l 封装接口：通过52pin Mini PCI接口与FTV210智能网关主板连接； l 适用于HSPA/UMTS/EDGE/GPRS/GSM多种网络制式的无线终端产品，支持HSUPA、HSDPA和UMTS高速接入； l 可提供语音、短信、通讯簿等功能，广泛用于移动宽带接入、视频监控、手持终端、车载设备等； l 频段：Tri-Band UMTS/HSDPA/HSUPA850/1900/2100Mhz；Quad-Band GSM：850/900/DCS1800/PCS1900Mhz； l 最大下载（下行）速率HSDPA：7.2Mbps； l 最大上传（上行）速率HSUPA：5.76Mbps； l UMTS接入速度可达384Kbps；EGDE接入速度可达237Kbps；GPRS接入速度可达85.6Kbps； l 短信：支持点对点MO and MT，短信广播，支持Text和PDU模式； l 软件协议：内嵌TCP/IP协议，支持标准AT指令集，可实现个性化定制； l 天线接口：支持双天线分集接收，均匹配50Ω阻抗特性天线； l 通信接口：具有1路USB2.0 High-Speed，1路UART，1路标准USIM/SIM卡接口，1路模拟音频接口，1路PCM接口，2路硬件复位接口，1路IIC接口，1个PWM信号输出接口，1个VRTC，2路GPIO接口等。 l 电压：3.3V~3.6V，典型3.3V； l 功耗：待机电流4mA，数据模式<600mA，通话模式<300mA； l 尺寸：51mmx30mmx4.6mm； ③ GPS定位模块 l 基于SiRF-IV设计的新一代GPS模块，拥有48通道，高灵敏度、更快的GPS信号捕捉能力，更低功耗，能适应高温高湿、电磁干扰等恶劣环境。 l 封装接口：工业应用设计，使用邮票口封装与FTV210智能网关连接； l 采用嵌入式系统，提供数据访问接口以方便应用程序的开发； l 工作电压范围：2.7~5.5V，典型值3.3V； l 超低跟踪电流：33mA； l 48通道SIRF-IV引擎； l 高捕获灵敏度：-148dBm； l 高跟踪灵敏度：-163dBm； l 热启动时间：<1s； l 冷启动时间：<35s； l 位置更新速率：1HZ； l 通信接口：通过UART接口与网关处理器通信； l 支持接口：1路SPI接口，1路UART，1路IIC接口； l 工作温度：-40~85℃，符合工业级标准； l 尺寸：16x12.2x3mm； ④ IPv6主板 l 该协调器位于网关上，可以将ZigBee/蓝牙/wifi节点采集的信息提供给智能网关处理器控制； l 由IPv6通信模块、传感器调理板/控制板以及OLED板组成，其中IPv6通信模块、传感器调理板/控制板等通过两侧单排针与接口底板连接； l IPv6通信模块：采用TI CC2530作为主控制器，主要用来采集传感器数据，驱动控制设备，并将数据封装通过无线通信模块射频发出；同时移植基于6Lowpan IPv6协议标准的Contiki操作系统，使该节点工作于IPv6网络中。 l Flash容量：具有片内128/256K的可编程Flash； l RAM容量：8K的RAM； l 通讯协议标准：IEEE802.15.4； l 协议栈：默认采用Z-Stack 2007，兼容Z-Stack 2006等，提供的样例实现了无线通信节点的动态组网及传感数据采集传输； l 传输速率：无线数据传输速率约为20~250kbps； l 通信距离：室内30~50m，室外90~200m； l 天线接口：2.4G板载天线或SMA天线； ⑤ 基础功能模块 l 板载1路AD输入接口：AIN0通道； l 1路PWM输出接口：蜂鸣器； l 8个外部按键输入； l 8个LED灯输出。 ⑥ 直流电机控制板 ⑦ 步进电机扩展板
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网关软件资源 | Bootloader： l u-boot-1.3.4 l 支持cramfs/yaffs镜像烧写 l 支持100M以太网下载 l 支持USB下载 l 支持NAND FLASH启动 l 支持SD启动 l 支持通过SD卡烧写系统 l 支持fastboot协议下载烧写系统 Linux系统资源： l 内核版本：Linux 3.0.8版本； l 提供移植好的uboot1.3.4源码、Linux内核源码、含Qt4.7.3库的文件系统源码； l 提供LCD驱动、LCD背光驱动、VGA显示驱动、电阻式触摸屏驱动、HDMI驱动、HSMMC/SD/MMC/SDIO驱动、IIC驱动、SPI驱动、KEYBD驱动程序、AUDIO音频驱动，支持AC97和IIS，DMA驱动，RTC实时时钟驱动、USB HOST/DEVICE驱动、JPEG硬件编解码驱动、MFC多媒体硬件编解码驱动，支持MPEG-4/MPEG2、H.264/H263、VC-1、DivX等格式，CMOS/CCD Camera驱动，ROTATOR屏幕旋转驱动，2D硬件加速驱动，3D硬件加速驱动，以太网驱动，SD卡驱动，最大支持32G，3G驱动，SDIO WIFI驱动，BT驱动，电容式触摸屏驱动，电源管理驱动，USB ADB驱动，可以进行ADB调试,同时把开办板当U盘使用。 l 支持文件系统、摄像头、LCD与VGA、Audio、触摸屏、keyboard、usb键盘/鼠标/U盘、屏幕校准等接口的驱动配置； l 提供A/D、SPI、I2C、PWM、Can、485等驱动的测试程序； l 提供串口0功能切换说明以及测试例程； l 提供串口、按键、GPS、cmos、音频、LCD背光、RTC、录音、LCD截屏、无线网连接、can、电容屏等接口和模块的测试例程； l 提供网页远程监测综合应用程序； l 提供基于以太网或Wifi WLAN的服务器-客户端网络通信程序； l 提供基于3G模块的拨打电话、收发短信、tcp/ip数据通信、接入互联网等Qt应用程序； l 提供基于GPS模块的搜星、定位的Qt应用程序； l 提供ZigBee节点的数据采集与远程控制的Qt应用程序； l 提供基于Qt的视频切换测试程序，矩阵键盘检测程序，点阵显示程序，步进电机驱动程序，基础功能板驱动程序，继电器控制程序，直流电机风扇控制程序等。 Android资源： l 系统版本：4.0版本； l 提供uboot1.3.4源码、Linux内核(3.0.8)源码、Android文件系统源码； l 提供CMOS Camera、AVIN、VGA、HDMI、SD/TF卡、U盘、USB鼠标、Audio、Video、keyboard、GPS、WCDMA、WIFI、蓝牙、加速度/陀螺仪/磁力传感器、USB ADB调试、电容屏、背光控制、Flash安装使用等接口、模块的功能测试； l 提供在Android内核源码中编写硬件驱动的方法； l 提供在Android系统中增加C可执行程序来访问硬件驱动程序； l 提供在Android硬件抽象层增加接口模块访问硬件驱动程序； l 提供在Android系统中编写JNI方法； l 提供在应用程序框架层提供Java接口访问硬件； l 提供在Android系统的应用程序框架层增加硬件服务接口； l 提供在Android系统中编写APP通过应用程序框架层访问硬件服务； l 提供基于以太网或Wifi WLAN的服务器-客户端网络通信程序； l 提供基于3G模块的拨打电话、收发短信、tcp/ip数据通信、接入互联网等Android应用程序； l 提供基于GPS模块的搜星、定位的Android应用程序； l 提供ZigBee节点的数据采集与远程控制的Android应用程序； l 提供基于Android的矩阵键盘检测程序，点阵显示程序，步进电机控制程序，基础功能板程序，继电器控制程序，直流电机风扇控制程序等。 |
ZigBee无线传感器网络资源 | l 默认采用TI Z-Stack2007协议栈； l 符合IEEE802.15.4标准规范，频段范围2.045G~2.484G； l 支持TI Z-Stack 2007和TinyOS两种协议栈； l 支持多任务处理；支持星形、树型、网状三种网络拓扑结构； l 支持Packet Sniffer抓包分析仪；支持串口调试上位机软件Z-Tool； l 支持第三方SmartRF Flash烧写工具； l 支持IAR for EW8051集成开发环境； l 同一个工程编译ZigBee网络所有节点程序，包括协调器、路由器和传感控制终端节点。 l 提供ZigBee无线传感器网络透明传输综合实验（包含协调器、路由器以及所有传感节点的实验案例）。 |
蓝牙软件资源 | l 默认采用蓝牙4.0协议栈 l 支持第三方SmartRF Flash烧写工具； l 支持IAR for EW8051集成开发环境； l 提供基于蓝牙4.0协议栈的传感器采集和设备控制应用程序 |
WiFi软件资源 | l 使用KEIL uvision集成开发环境； l 提供基于WiFi模块的传感器采集和设备控制应用程序 |
IPv6软件资源 | l 支持第三方SmartRF Flash烧写工具； l 支持IAR for EW8051集成开发环境； l 提供contiki操作系统移植以及基于IPv6协议的传感器采集和设备控制应用程序。 |
CC2530单片机接口与应用——部分典型实验 | |
基础实验： 实验一 ★建立一个简单的工程 实验二 通用数字I/O实验 实验三 OLED屏显示实验I 实验四 OLED屏显示实验II 实验五 ★UART串口通讯实验 实验六 时钟模式实验 实验七 外部中断实验 实验八 AD单次采样实验 实验九 用户按键实验 实验十 温度传感器实验 实验十一 功耗模式实验 实验十二 定时器中断实验 实验十三 秒表实验（定时器3） 实验十四 看门狗实验 实验十五 看门狗实验(定时器模式) 实验十六 DMA传输实验 | 传感器实验： 实验1 温湿度采集实验 实验2 霍尔开关传感器实验 实验3 红外对射传感器实验 实验4 三轴加速度采集实验 实验5 光敏传感器实验 实验6 接近开关实验 实验7 光照度传感器实验 实验8 雨滴传感器实验 实验9 振动传感器实验 实验10 大气压力传感器实验 实验11 光谱气体传感器实验 实验12 LED/BEEP控制实验 实验13 继电器控制实验
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ZigBee：短距离无线传感器网络——部分典型实验 | |
基本射频实验： 实验1 点对点通信实验 实验2 RSSI测量实验 实验3 发射功率设置实验 实验4 无线信道设置实验 实验5 随机序列发生器实验 实验6 AES安全协处理器实验 实验7 ★射频通信实验I(数据包误码率测试) 实验8 ★射频通信实验II（Light&Switch） 实验9 ★射频通信实验III(频谱分析仪) 实验 ZigBee协议栈实验： 实验1 ★Z-Stack2007协议栈GenericApp原程序移植实验 实验2 基于Z-Stack2007协议栈的点对点数据传输实验 实验3 Z-Stack2007协议栈分析实验 实验4 Z-stack2007协议栈绑定实验 | 实验5 信息单播、广播、组播实验 实验6 多点自组网实验 实验7 树型网络拓扑建立实验； 实验8 ★基于Z-Stack2007协议栈温湿度节点与协调器的无线传输； 实验9 基于Z-Stack2007协议栈多节点与协调器的无线传输； 实验10 ★基于GenericApp的ZigBee节点数据采集与控制综合实验。 ZigBee协议栈扩展实验： 实验1 SampleApp实验 实验2 SimpleApp无线串口实验 实验3 TransmitApp网络吞吐量测试实验 实验4 SensorDemo网络传感器实验 实验5 ZOAD空中升级实验 实验6 HomeAutomation家庭自动化实验 实验7 Smart Energy智能能源实验 实验8 ZigBeeRF4CE实验
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蓝牙：短距离无线传感器网络——部分典型实验 | |
协议栈实验： 实验1 OSAL初探 实验2 系统定时器 实验3 LED点灯 实验4 LED闪烁 实验5 串口输出 实验6 串口双工收发 实验7 普通按键输入 实验8 AT命令初步 实验9 看门狗实验 实验10 多任务处理 实验11 数据加密 | 实验12 系统睡眠与唤醒 实验13 从机广播 实验14 主机通信实验 实验15 BLE蓝牙4.0协议栈启动分析 实验16 基于BLE协议栈的温湿度采集实验 实验17 基于BLE协议栈的振动检测 实验18 基于BLE协议栈的光照度检测 实验19 基于BLE协议栈的光敏检测 实验20 基于BLE协议栈的雨滴检测 实验21 基于BLE协议栈的火焰检测 实验22 基于BLE协议栈的霍尔开关检测 实验23 基于BLE协议栈的继电器无线控制 |
WiFi：短距离无线传感器网络——部分典型实验 | |
实验1 WiFi AT命令配置实验 实验2 WiFi AT命令配置STA实验 实验3 WiFi AT命令配置AP实验 实验4 WiFi 单片机控制实验 实验5 WiFi 单片机串口实验 实验6 WiFi 单片机通用IO口实验 实验7 WiFi接入无线路由器实验 实验8 WiFi SOKET编程实验 | 实验9 WiFi AP无线网络热点实验 实验10 WiFi AP兼容Station实验 实验11 WiFi 传感器采集实验 实验12 WiFi继电器控制实验 实验13 WiFi RSSI实验 实验14 WiFi连接服务器数据传输实验 实验15 WiFi 作为服务器数据传输实验 … … |
IPv6 部分典型实验 | |
实验1 IPv6地址结构分析 实验2 IPv6数据包格式分析 实验3 Contiki系统入门实验 实验4 Contiki系统移植实验 实验5 Contiki 线程Hello-world实验 实验6 Contiki 多线程实验 实验7 Contiki EVENT-POST实验 实验8 Contiki TIMERS实验 实验9 Contiki TEST-SENSORS实验 实验10 Contiki ECHO-SERVER实验 | 实验11 Contiki UDP-PING6实验 实验12 IPv6在CC2530移植实验 实验13 基于IPv6模块进程交互实验 实验14 基于RPL的对点对通信实验 实验15 基于IPv6的单播、多播通信实验 实验16 IPv6 SOCKET编程实验 实验17 IPv6串口通信实验 实验18 IPv6网关ZigBee数据汇聚转发实验 实验19 IPv6网关蓝牙数据汇聚转发实验 实验20 IPv6网关WiFi数据汇聚转发实验 |
Andorid部分典型实验 | |
★1.网关Andorid平台快速建立： 实验一 烧写uboot到SD卡 实验二 使用sdfuse烧写系统： 实验三 使用fastboot烧写系统 2.嵌入式Andorid开发环境的建立实验： 实验一 Android编译环境的安装： 安装Linux主机环境、安装必要的软件包； 安装合适的JDK、解压Android源码； 实验二 编译uboot 实验三 配置编译Linux内核 实验四 编译Android 3. Android系统的测试与使用 ★4. ANDROID (WINDOWS)开发环境建立： 实验一 JAVA环境建立，安装JDK 实验二 ECLIPSE安装 实验三 ANDROID SDK安装 实验四 ADT安装 实验五 创建、删除和浏览AVD（模拟器） 5. LED项目实验： 整体架构分析；Android源码中编写硬件驱动；编写HAL层；编写JNI层；编写SERVICE层；编写app软件；代码编译与使用； | 6. ANDROID基础实验 LED控制、ADC采样、按键检测、PWM蜂鸣器测试； 串口通信实验、数据库使用实验； 播放器使用，帧动画播放； 服务器-客户端网络编程； ★7. Android下WSN应用开发实验 （1）串口通信编程实验 （2）ZigBee节点数据采集与控制: 温湿度、三轴加速度、光线、光敏、数字气压、继电器、火焰、雨滴、RFID、振动、红外对射、空气质量等节点。 （3）蓝牙节点数据采集与控制实验 （4）WiFi节点数据采集与控制实验 （5）IPv6节点的网络SOCKET编程实验 ★8. Android综合实验 实验一 基于3G传感数据网络通信实验 实验二 基于4G的网络通信实验 实验三 google/baiduMap个人移动地图开发 实验四 豆瓣网移动客户端开发实验 … … |
Linux部分典型实验 | |
1. ★网关Linux平台快速建立 实验一 Uboot烧写 实验二 Linux内核烧写 实验三 烧写ubifs根文件系统 2. 嵌入式Linux开发环境的建立 实验一 VMware ubuntu的安装 实验二 交叉编译链与mkcramfs的安装 实验三 安装nfs服务器 实验四 u-boot配置与编译 实验五 Linux内核配置与编译实验 3. 嵌入式Linux接口驱动测试实验： 实验一 LED测试实验 实验二 ADC测试实验 实验三 按键检测实验 实验四 PWM蜂鸣器控制实验 实验五 串口测试实验 4. 嵌入式Linux基础实验 实验一 shell编程实验 实验二 Hello world实验 实验三 多线程实验 实验四 多进程实验 实验五 网络编程实验—服务器/客户机实验 实验六 Makefile 实验 实验七 进程间通信实验 | 5. 多媒体硬件编解码测试实验 实验一、配置编译运行源码实验 实验二、H264, MPEG4，H263等硬解码实验 实验三、图像输入输出及H264解码实验 实验四、四窗口显示及3D加速测试实验 6. 嵌入式qtopia2.2.0/Qt4.7.3应用程序 实验一 含Qtopia2.2.0与Qt4.7.3的根文件系统制作实验 实验二 Qtopia2.2.0图像界面库的编译实验 实验三 Qt4.7.3库编译实验 实验四 Qt4.7.3库的测试实验： 7. Qt4.7.3库的WSN应用开发 ★Qt-creator环境搭建实验； ★基于Qt4.7.3的hello world实验； ★基于Qt4.7.3的ZigBee节点数据采集与控制实验：温湿度、光线、光敏、数字气压、继电器、遥控按键、火焰、雨滴、结露等节点。 基于Qt4.7.3的蓝牙节点数据采集与控制实验： 基于Qt4.7.3的WiFi节点数据采集与控制实验： 基于Qt4.7.3的IPv6节点通信实验 … … |
典型实训案例 | |
★案例1：基于Qt的WSN网络拓扑结构显示实验 ★案例2：基于IPv6的WSN网络拓扑建立实验（Android） ★案例3：基于Android的智能家居环境监控实验 ★案例4：基于Qt的智能交通与停车管理实验 ★案例5：基于Android的农业大棚远程监控实验 | |
序号 | 种类 | 子件名称 | 数量（个） |
1 | 智能网关 | Cortex-A9嵌入式主板 | 1 |
2 | 7寸电容式液晶触摸屏 | 1 | |
3 | 网关模块 | CC2530 IPv6/ZigBee协调器 | 1 |
4 | 16*24点阵显示屏 | 1 | |
5 | 3路继电器输出控制板 | 1 | |
6 | 8*7矩阵键盘板 | 1 | |
7 | 板载二合一BT/WiFi模块 | 1 | |
8 | 板载4G模块 | 1 | |
9 | 板载GPS模块 | 1 | |
10 | ZigBee WSN节点 | ZigBee红绿灯蜂鸣器控制节点 | 1 |
11 | ZigBee数字气压节点 | 1 | |
12 | ZigBee三轴加速度节点 | 1 | |
13 | Bluetooth WSN节点 | 蓝牙温湿度节点 | 1 |
14 | 蓝牙霍尔节点 | 1 | |
15 | 蓝牙振动节点 | 1 | |
16 | WiFi WSN节点 | WiFi雨滴结露节点 | 1 |
17 | WiFi颜色感知节点 | 1 | |
18 | WiFi光敏感知节点 | 1 | |
19 | WSN节点 | 红外对射开关节点 | 1 |
20 | 红外反射节点 | 1 | |
21 | 光线节点 | 1 | |
22 | 附件 | DC 5V3A开关电源 | 1 |
23 | DC 1V1A开关电源 | 1 | |
24 | 交叉串口线 | 1 | |
25 | 交叉网线 | 1 | |
26 | Mini USB数据线 | 1 | |
27 | 方口USB同步线 | 1 | |
28 | FT CC Debugger调试器 | 1 | |
29 | 读写器 | 1 | |
30 | 触摸笔 | 1 | |
31 | TF卡 | 1 | |
32 | 软件 | ZigBee节点无线透明传输软件 | 1 |
33 | 蓝牙无线采集传输软件 | 1 | |
34 | WiFi无线采集传输软件 | 1 | |
35 | 无线采集传输软件 | 1 | |
36 | 四网融合的无线传感器网络拓扑结构显示软件 | 1 |
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